[实用新型]夹头自动送料排序分组设备

权利要求书

1.一种夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，该设备包括料斗、自动提料供给装置，夹头片整理筛选装置、分组抓料装置和分组传送装置，所述料斗容纳夹头片；所述自动提料供给装置与所述料斗连接以将夹头片从料斗提起而送到夹头片整理筛选装置；所述夹头片整理筛选装置将供入的夹头片整理排列成包括预定数量排的队列；所述分组抓料装置从所述预定数量排的队列分离出预定数量的夹头片并将其抓取而送到分组传送装置；所述分组传送装置将被分组抓料装置抓取的预定数量的夹头片传送到预定工位。

2.如权利要求1所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述自动提料供给装置包括V形传送链，所述V形传送链从所述料斗倾斜向上延伸，由此将夹头片从料头中提起而传送到夹头片整理筛选装置。

3.如权利要求2所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述夹头片整理筛选装置包括振动盘，所述振动盘包括预定数量的沟槽，由此通过振动盘的振动，使得被供入的夹头片依靠自身的重量以及重心位置以预定取向落入所述沟槽中。

4.如权利要求3所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述夹头片整理筛选装置还包括排出料道，以将整理好的夹头片以预定排的阵列排出。

5.如权利要求4所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述分组抓料装置包括提升装置和机械手，所述提升装置从所述预定排的阵列中分离出预定数量的夹头片，而所述机械手夹取所述夹头片。

6.如权利要求5所述的夹头自动送料排序分组设备，其特征在于，所述分组传送装置包括接收由所述机械手抓取的预定数量的夹头片的容器和将容纳了所述夹头片的容器的传送到预定工位的传送线。