[实用新型]双曲柄五连杆式搂草机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及秸秆收获打捆技术领域，特别提供了一种用于秸秆捡拾打捆机的搂草装置。 

背景技术

随着农业机械化的发展，联合收割机已经在农作物收获中大量使用，但机收作物产生上亿吨秸秆遗弃在农田之中，需要人工或打捆机对秸秆进行收集和捆扎处理。当前，各地政府在建设生态社会的要求下禁止农民直接对秸秆进行焚烧处理，同时建立了一定数量的秸秆发电厂和秸秆气化站，为秸秆综合利用找到出路，这样就需要使用打捆机收获大量分散在田间的稻麦、玉米等农作物秸秆。但是，市场上的牵引式打捆机普遍存在的一个问题是：曲柄摇杆式搂草机构将捡拾器捡起的秸秆从喂入室输送到压缩室时，在喂入室的左侧拐角存在一块搂草盲区，这块盲区会造成秸秆输送堵塞，常常导致停机手动清理堵塞，影响了整机工作的连续性，降低了秸秆收获效率。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述缺点，提供一种为秸秆捡拾打捆机配套的新型搂草机构，解决秸秆在喂入室拐角处存在堵塞的问题。 

本实用新型的技术方案是，所述搂草机构主要由喂入室（相当于机架）、主曲柄、从动主曲柄、副曲柄、从动副曲柄、第一连杆、第二连杆和搂草爪组成，主曲柄通过定位件与第一连杆连接形成周转副，定位件、第一连杆和搂草爪固结为一体，使搂草爪成为第一连杆的延伸杆。副曲柄通过套筒与第二连杆连接形成周转副，第一连杆通过短销轴与第二连杆连接形成转动副，使所述搂草机构成为一种两自由度连杆式搂草机构。主曲柄和副曲柄分别固结在主曲柄轴与副曲柄轴的轴端，主曲柄轴与副曲柄轴设置于喂入室的侧壁的支撑板上，主曲柄轴与副曲柄轴上分别固结主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮使主曲柄和副曲柄分别绕主曲柄轴与副曲柄轴的轴心等速同向回转。 

所述搂草机构的两个主动件分别是主曲柄和副曲柄，主曲柄轴与从动主曲柄的伸出轴通过轴承被同心地支撑在喂入室的左支撑板和右支撑板上，副曲柄轴与从动副曲柄的伸出轴也通过轴承被同心地支撑在喂入室的左支撑板和右支撑板上，固结在主曲柄轴轴端的主曲柄和从动主曲柄通过长销轴A连接成为两端支撑结构，固结在副曲柄轴轴端的副曲柄和从动副曲柄通过长销轴B连接也成为两端支撑结构，目的是保证在秸秆输送阻力下所述搂草机构运行的稳定性。 

本实用新型的有益效果是：所述搂草机构可以生成比现有曲柄摇杆式搂草机构更优的轨迹，制造方便，装配简单，能有效缓解秸秆在喂入室内拐角处的堵塞，提高了打捆机作业效率和稳定性。 

附图说明

下面借助附图详细阐述本实用新型。 

图1是双曲柄五杆式搂草机构安装在打捆机上的3D结构图。 

图2是双曲柄五杆式搂草机构组成的结构示意图。 

图3是双曲柄五杆式搂草机构及其传动的装配主视图。 

图4是双曲柄五杆式搂草机构及其传动的装配俯视图。 

图中，1. 万向节传动；2. 飞轮；3. 分动箱；4. 压缩机构；5. 喂入室；6. 双曲柄五连杆式搂草机构；7. 捡拾器；8a. 主曲柄；8b. 从动主曲柄；9a. 副曲柄；9b. 从动副曲柄；10. 第一连杆；11. 第二连杆；12. 搂草爪；13. 大链轮；14. 主传动轴；15. 小链轮；16. 主动锥齿轮；17. 从动锥齿轮；18. 主动链轮；19. 从动链轮；20. 左支撑板；21. 右支撑板；22. 主曲柄轴；23. 副曲柄轴；24. 定位件；25. 套筒；26.短销轴；27. 拉簧；28. 压簧；29. 长销轴A；30. 长销轴B。 

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型所述搂草机构的技术方案做进一步说明如下。 

如图1所示，拖拉机输出的动力经过万向节传动1带动安装在分动箱3输入轴上的飞轮2转动，经过分动箱3将动力分配给压缩机构4的曲柄轴上的大链轮13，再通过链条带动与主传动轴14焊合的小链轮15，从而将动力传递给主传动轴14，固结在主传动轴14轴端的主动锥齿轮16与固结在主曲柄轴22的从动锥齿轮17啮合，将动力传递给主曲柄轴22。主传动轴14和主曲柄轴22均通过轴承固定在在喂入室5的左支撑板20上。如图4所示，为保证搂草机构运行的稳定性，在喂入室5的右支撑板21上分别设置从动主曲柄8b和从动副曲柄9b，其轴心分别与主曲柄8a轴和副曲柄9a轴同心，固结在主曲柄轴22轴端的主曲柄8a和从动主曲柄8b通过长销轴A29连接成为两端支撑结构，固结在副曲柄轴23轴端的副曲柄9a和从动副曲柄9b通过长销轴B30连接也成为两端支撑结构，这样保证在秸秆输送阻力下所述搂草机构稳定进行搂草动作。