[实用新型]一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机电气控制系统领域，是一种可广泛应用于采用定子调压调速装置与他激动力制动装置相互切换控制电机的工业现场，尤其是起重机行业采用定子调压调速装置与他激动力制动装置相互切换控制电机快速下降负载达到淬火处理的电气控制系统。 

背景技术

起重机是一种通过垂直升降或者垂直升降与水平移动来放取重物的机电设备。淬火起重机用于吊运机械工件进行淬火工艺处理,起重机能够快速将工件从加热炉吊运至淬火池,在下降时要求以2倍的额定速度快速下降。基于淬火工艺的特殊性,要求起升机构能实现2倍的额定速度快速下降,并能在快速状态准确停车,不产生溜钩现象。同时也要求淬火起重机的运行机构起、制动运行平稳,并且能够快速准确停止在要求的工位处。 

起升机构的上升方向,在电气控制上均采用转子串电阻方式,电机的机械特性比较软,因此机构起制动性能和调速实际效果并不理想,很难将工件快速平稳准确吊运至井式淬火池；在下降方向采用动力制动方式,调速范围不大,起制动性能不很理想。当设备工作在淬火档位(下降快速档位),根据淬火工艺要求,工件进入液面下要求快速停止,为保证高速停车不溜钩,定子需要注入很大的电流来进行动力制动(能耗制动),该电流远超过电机额定电流值,会对电机和整机控制系统造成不良影响。 

图1是现有技术的淬火起重机控制系统的结构示意图，如图所示。在380V交流电网中，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的1个主控点连接，接触器KM1’、接触器KM2’、接触器KM31’并联后与电机M’的定子侧连接，电机M’的转子侧连接三组限流网络，所述限流网络由电阻和接触器串联组成，图中的三组限流网络分别为：第一组限流网络，KM40’和R4’并联；第二组限流网络，KM41’和R3’并联；第三组限流网络，KM42’和R2’并联；第四组限流网络，直接串 入电阻R1’。 

上升方向串电阻调速，下降采取串电阻与动力制动结合控制。给上升指令时，KM1’吸合，转子KM40’,KM41’,1KM42’延时吸合；给出下降指令时，KM2’吸合，转子KM40’,KM41’,KM42'延时吸合，当工件快到淬火池时，司机给入动力制动指令，KM2’断开KM31’吸合。 

由于起升机构的上升方向,在电气控制上均采用转子串电阻方式,电机的机械特性比较软,因此机构起制动性能和调速实际效果并不理想,很难将工件快速平稳准确吊运至井式淬火池；而在下降方向采用转子串电阻与动力制动方式,调速范围不大,起制动性能不很理想。当设备工作在淬火档位(下降快速档位),根据淬火工艺要求,工件进入液面下要求快速停止,为保证高速停车不溜钩,定子需要注入很大的电流来进行动力制动(能耗制动),该电流远超过电机额定电流值,会对电机和整机控制系统造成不良影响。 

目前关于淬火起重机电气操作系统的应用，对于现场工况恶劣、淬火吨位大、调速范围广、对电机冲击小的淬火起重机电气操作系统，还缺乏一种有效的调速方式，来解决现有的问题，满足淬火的理念需求。 

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统。 

一种定子调压调速装置应用于淬火起重机的电气控制系统，其特征在于，包括他激动力制动装置和定子调压调速装置，定子调压调速装置的输入端与电源连接，定子调压调速装置的输出端与接触器KM1串联，他激动力制动装置的输入端与接触器KM31的两个主触点连接，他激动力制动装置的输出端与接触器KM31的1个主控点连接，接触器KM1、接触器KM2、接触器KM31并联后与电机的定子侧连接，电机的转子侧连接至少一组限流网络，所述限流网络由电阻和接触器并联组成，最后一组限流网直接串入电阻，其中，接触器KM1和接触器KM2为带机械互锁的正反向接触器，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，在转换期间，电机转子频率反馈正常接通，定子调压调速装置的输出端不输出。 

实施本实用新型的技术方案具有以下有益效果：通过在现有技术的淬火起 重机控制系统中加入定子调压调速装置，当普通工作模式时，起重机构的上升和下降均由调压调速装置控制；当淬火工作模式时，起重机构下降到预定档位时，由定子调压调速装置控制转换为他激动力装置控制，使工件能够快速平稳准确吊运至淬火池，并且能够保证工件在进入液面下时快速停止，保证起重机构高速停车不溜钩。 

附图说明

图1是现有技术的淬火起重机控制系统的结构示意图；