[实用新型]一种工装夹具及使用该工装夹具的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具及使用该工装夹具的输送装置。 

背景技术

目前使用于自动化设备上的工装夹具主要形式是气压、液压或电磁或较为复杂的机械结构，气压、液压结构需要悬挂或连接压力介质的导管，主要适用于静止的结构上，难以便于应用输送链上，适用范围有限。而电磁夹具需要较为复杂的控制系统，造成设备成本较高，且可靠性受制于使用环境的电磁污染程度和给周围环境造成较为严重的电磁污染。而纯机械的夹具结构过于复杂，加工制造不方便。 

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种便于加工制造，结构简单，使用可靠，可使用于输送链上的夹具。 

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种工装夹具，包括第一夹持部和相配合的第二夹持部、定位第一夹持部与第二夹持部的基座，作为改进，还包括驱动两夹持部配合夹紧的驱动机构； 

所述的驱动机构包括可滑动设置于基座上的滑块和驱动滑块滑动的偏心凸轮、驱动偏心凸轮转动的驱动轴，所述的滑块设有偏心凸轮驱动滑块滑动的嵌合槽及行程槽；

第一夹持部设置于滑块上与第二夹持部夹紧或松开配合，相配合的第一夹持部与第二夹持部倾斜30~60°设置，作为优选倾斜45°。

作为进一步改进，还包括定位第二夹持部的导向板，所述的导向板设有导向槽的一面连接于基座上，所述的滑块设置于导向槽内滑动，基座底部设有定位驱动轴的支架，所述的驱动轴上端连接偏心凸轮，并穿过基座底部所设的通孔，转动定位于支架上。 

作为进一步改进，所述的偏心凸轮上部设有锁止面，大致“d字状”，所述的滑块嵌合槽设有与偏心凸轮锁止面配合的止动面。 

上述的第一夹持部与第二夹持部夹持面设有质软的柔性夹持块。上述的驱动轴下端设有驱动凸轮。 

本实用新型还公开了一种使用上述工装夹具的输送装置，包括输送链条，作为改进，所述的输送链条上设有若干输送工件的工装夹具， 

所述的工装夹具包括第一夹持部和相配合的第二夹持部、定位第一夹持部与第二夹持部的基座、驱动两夹持部配合夹紧的驱动机构；基座连接于输送链条上，所述的驱动机构包括可滑动设置于基座上的滑块和驱动滑块滑动的偏心凸轮、驱动偏心凸轮转动的驱动轴，驱动轴另一端连接有驱动凸轮，所述的滑块设有偏心凸轮驱动滑块滑动的嵌合槽及行程槽；第一夹持部设置于滑块上与第二夹持部夹紧或松开配合；

所述的输送链条运行的方向上设有与驱动凸轮配合，拨动驱动凸轮转动的第一、第二触动杆，第一触动杆与运行于该工位的驱动凸轮配合，拨动驱动凸轮，驱动凸轮转动驱动偏心凸轮带动滑块滑动，第一夹持部滑动、该工位的工装夹具夹紧；第二触动杆与运行于该工位的驱动凸轮配合，拨动驱动凸轮，驱动凸轮转动驱动偏心凸轮带动滑块滑动，第一夹持部滑动、该工位的工装夹具松开。

作为进一步改进，所述的基座连接于两输送链条之间，驱动轴穿过基座底部所设的定位通孔，连接驱动凸轮与偏心凸轮。 

作为进一步改进，所述的偏心凸轮上部设有锁止面，大致“d字状”，所述的滑块嵌合槽设有与偏心凸轮锁止面配合的止动面。 

上述的相邻两工装夹具的滑块首位向吻合，第一、第二触动杆均设有一支撑架。上述的第一夹持部与第二夹持部夹持面设有质软的柔性夹持块。 

本实用新型与现有技术相比较，通过在两夹持部设置偏心凸轮等驱动装置，驱动装置包括可滑动设置于基座上的滑块和驱动滑块滑动的偏心凸轮、驱动偏心凸轮转动的驱动轴，滑块设有偏心凸轮驱动滑块滑动的嵌合槽及行程槽，驱动轴的转动带动偏心凸轮转动，在滑块嵌合槽及行程槽的配合下驱动夹持部夹持松开，其有益效果是结构简单，制造方便，造价低廉，夹持、夹紧、松开可靠。本实用新型的输送装置应用上述工装夹具，通过两触动杆与夹具上的驱动凸轮相配合可再输送链条运行中夹持松开工件，适用于多种输送场合。 

附图说明

图1是本实用新型工装夹具夹持的示意图。 

图2是本实用新型工装夹具的结构示意图。 

图3是图2的局部结构示意图。 

图4是图3的左视图。 

图5是本实用新型导向板的结构示意图。 

图6是本实用新型基座及驱动轴、驱动凸轮、偏心凸轮的结构示意图。 

图7是本实用新型驱动凸轮与触动杆的结构示意图。 

图8是本实用新型滑块与偏心凸轮配合滑块滑动的结构示意图。 

图9是本实用新型输送装置的结构示意图。 

图10是图9a处的放大图。