[实用新型]自动去毛刺机

权利要求书

1.一种自动去毛刺机，其特征在于：它包括送料气缸、上料架、夹头、电机、毛刷、气动马达、工作气缸、定位块、定位气缸、传感器、PLC，所述上料架内放置有多个待加工工件，所述电机与夹头连接，所述电机能驱动所述夹头绕其自身中心轴旋转，所述送料气缸的轴向与定位气缸的轴向一致，所述工作气缸的轴向与送料气缸的轴向垂直，所述送料气缸能驱动待加工工件插入所述夹头内，所述定位气缸与定位块连接，所述定位气缸能驱动所述定位块向所述夹头运动，所述气动马达与毛刷连接，所述气动马达能控制毛刷绕其自身中心轴旋转，所述毛刷的侧壁面向所述夹头，所述工作气缸能驱动毛刷靠近或远离夹头，所述传感器设置在夹头上，所述传感器与PLC连接，所述PLC分别与工作气缸、送料气缸、定位气缸、电机、气动马达连接。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：还包括补偿机构、毛刷进给机构，所述补偿机构与毛刷进给机构连接，所述气动马达设置在毛刷进给机构上，所述毛刷设置在气动马达上，所述毛刷进给机构与工作气缸连接，所述工作气缸能驱动所述毛刷进给机构靠近或远离夹头，所述补偿机构与PLC连接。

3.根据权利要求1所述的自动去毛刺机，其特征在于：还包括接料盘、接料气缸，所述接料盘位于所述夹头下方，所述接料盘与接料气缸连接。