[实用新型]卧式块状物料自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卧式块状物料自动包装装置，属于包装机械领域。 

背景技术

现有的块状物料包装方法中，大多数是由人工来完成取袋、开袋、装袋、封袋的过程，有些块状物料如板蜡、橡胶块等，因其产量较大，手工装袋能力较低，因此操作工人的劳动强度很大，且板蜡的表面比较光滑，并不太适合人工操作；专利文献201220614636.1中公开了一种通用型块状物料自动包装装置，在物料装袋完成后，翻转导向机构将料袋由卧式输送翻转为立式输送，但翻转后的袋口形状和位置存在不确定性，使得后续的袋口整理动作和夹持输送动作可能出现故障，并且翻转后呈立姿输送的料袋最终须再次放倒输送，因此增加了料袋在输送过程中不必要的动作。 

实用新型内容

为了解决现有的通用型块状物料自动包装装置因为料袋翻转而导致的袋口不确定性以及整体动作较为复杂的问题，本实用新型提出了一种卧式块状物料自动包装装置，它包括推块装置(1)、送块输送机(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、储袋装置(5)、推袋装置(6)、装袋输送机(7)、整形输送机(8)、夹持输送机(9)、袋口整理机构(10)、夹持输送装置(11)，其中装袋输送机(7)位于整个装置的中央位置，撑袋装置(3)位于装袋输送机(7)的后端，送块输送机(2)位于撑袋装置(3)的后端，推块装置(1)位于送块输送机(2)的侧面，推块装置(1)的推送方向与装袋输送机(7)的输送方向一致，送块输送机(2)的输送方向与装袋输送机(7)的输送方向垂直，装袋输送机(7)的一侧设有储袋装置(5)，装袋输送机(7)的另一侧设有取袋装置(4)，装袋输送机(7)的前端一侧还设有推袋装置(6)，装袋输送机(7)的前端另一侧设有整形输送机(8)，推袋装置(6)的推送方向与装袋输送机(7)的输送方向垂直，整形输送机(8)的输送方向与推袋装置(6)的推送方向一致，整形输送机(8)的前方设有夹持输送机(9)，夹持输送机(9)的输送方向与整形输送机(8)的输送方向一致，卧式布置的袋口整理机构(10)位于整形输送机(8)的侧上方，卧式布置的夹持输送装置(11)位于夹持输送机(9)的侧上方，袋口整理机构(10)的出口与夹持输送装置(11)的入口相衔接。 

所述袋口整理机构(10)包括下夹板(10-1)，下夹板(10-1)的后端设有夹板气缸(10-2)，夹板气缸(10-2)的缸杆与上夹板(10-5)的后端铰接，下夹板(10-1)和上夹板(10-5)之间设有同步连杆(10-3)，上下夹板的入口处和出口处各设有一个摆动杆(10-4)。 

所述夹持输送装置(11)包括上夹持输送机构和下夹持输送机构。 

本实用新型的工作原理是：取袋装置(4)驱动吸盘吸住空袋(A)，然后将其移送到装袋输送机(7)上，取袋装置(4)和撑袋装置(3)协同作用将空袋(A)袋口撑开，取袋装置(4)复位后继续吸取下一个空袋(A)，推块装置(1)将位于送块输送机(2)上的料块(B)推入已撑开袋口的空袋(A)中；物料装袋后撑袋装置(3)回至初始状态，装袋输送机(7)将料袋(C)向前输送到推袋位置，推袋装置(6)将料袋(C)横向推到整形输送机(8)上，料袋(C)继续被输送到袋口整理位置，两个摆动杆(10-4)摆动一定的角度，将料袋(C)的袋口整理为M型或一字型，然后下夹板(10-1)和上夹板(10-5)闭合夹住已整理的袋口，料袋(C)完成袋口整理动作之后，整形输送机(8)继续将其输送到夹持输送机(9)上，夹持输送装置(11)将料袋(C)的袋口夹住整理平整，以便缝口机对其进行封口。 

本实用新型的有益效果是：采用横向推袋装置和卧式布置袋口整理机构(10)和夹持输送装置(11)的方式，使料袋(C)可以完成卧姿的袋口整理和袋口夹持输送动作；整个装置使料袋(C)在输送过程中，始终保持卧姿状态，相对于料袋(C)的立姿输送，不仅提高了袋口整理动作和夹持输送动作的可靠性，还节省了后续的翻转和放倒动作，结构上也更为简单。 

附图说明

图1是本实用新型的三维轴测视图。 

图2是袋口整理机构(10)的结构示意图。 

图3是袋口整理机构(10)的左视图。 

图4是取袋工艺示意图。 

图5是装袋工艺示意图。 

图6是料袋推出工艺示意图。 

图7是袋口整理工艺示意图。 

具体实施方式