[实用新型]温室内盆花转运装置的上下移动导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及温室内盆花的搬运装置，特别涉及一种温室内盆花转运装置的上下移动导向机构。 

背景技术

目前，对温室内盆花的移动或搬运一种方式是靠人工来实现的，该种方式费时费力，工作效率很低，尤其不适用于较长距离的运输，另外，在操作不当的情况下，还会造成盆花的损坏；另一种方式是靠简单的辅助工具来实现，使用时，每次可搬运5-6盆，虽然效率提高数倍，还不能满足生产需要。为适应花卉种植要求，特别是适应大型温室内的花卉种植要求。需要设计开发一种全自动盆花转运装置，该转运装置悬置于温室内地面上方，可带动转运盆花的托盘实现纵向、横向、上下方向、圆周方向等多方向的运动，从而可大幅度提高搬运效率，一次可搬运上百个花盆，降低工人劳动强度。 

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种温室内盆花转运装置的上下移动导向机构，该上下移动导向机构带动托盘上升和下降，保证了整个盆花转运装置不受地面环境的影响，可在地面上方进行灵活搬运操作。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

温室内盆花转运装置的上下移动导向机构，其特征在于：所述上下移动导向机构为多节伸缩式导向机构，其由上下顺次滑动连接的多节构成；最上节与起升机构的上支臂的一端垂直固连；最下节由起升机构的驱动装置驱动，其与转运装置的托盘连接。 

本实用新型还可以采用的技术方案为： 

所述多节伸缩机构为三节伸缩机构，由上下布置的第一节、第二节和第三节构成；所述第一节为方形导柱，在方形导柱的两个对应侧面上设有竖向导槽，所述第二节由套装在方形导柱上的方形导套及与两侧的竖向导槽相配合的两U型导轨构成，所述方形导柱上设有限位块；所述第三节由方形套管、 分别安装在方形套管上端两侧的两个第一导向轮组构成，每个第一导向轮组滑动安装在对应侧的U型导轨的导向槽，每个第一导向轮组由对称布置的两个第一导向轮和连接两个第一导向轮的第一支撑轴构成。 

所述方形导柱靠近下端的位置上对称安装有两个第二导向轮组，每个第二导向轮组由对称布置的两个第二导向轮及连接两个第二导向轮的第二支撑轴构成，第二导向轮与方形套管的对应内壁形成滑动配合。 

本实用新型具有的优点和积极效果是： 

本上下移动导向机构在起升机构的驱动装置的作用下，带动托盘上升或下降，保证了整个盆花转运装置不受地面环境的影响，可在地面上方进行灵活转运操作。多节伸缩式导向机构具有较大的上下移动行程，增强了转运装置操作的灵活性和作业工况的适用性，且具有便于加工、便于组装等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的A向视图； 

图3是图2的B处局部放大图。 

图中：1、第一节；1-1、竖向导槽；1-2、第二导向轮；1-3、第二支撑轴；2、第二节；2-1、方形导套；2-2、U型导轨；3、第三节；3-1、方形套管；3-2、第一导向轮；3-3、第一支撑轴；4、限位块；5、铰接架。 

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

请参阅图1-3，温室内盆花转运装置的上下移动导向机构，所述上下移动导向机构为多节伸缩式导向机构，其由上下顺次滑动连接的多节构成。最上节与起升机构的上支臂的一端垂直固连；最下节由起升机构的驱动装置驱动，其与转运装置的托盘连接。具体的，在最下节上靠近下端的一侧面上固装有与托盘连接的铰接架5。 

上述技术方案中：所述多节伸缩机构优选采用三节伸缩机构，其由上下布置的第一节1、第二节2和第三节3构成。所述第一节为方形导柱，在方形导柱的两个对应侧面上设有竖向导槽1-1。所述第二节由套装在方形导柱上 的方形导套2-1及与两侧的竖向导槽相配合的两U型导轨2-2构成，所述方形导柱上设有限位块4。具体的，当第二节沿第一节向下滑动到其方形导套部分的下端面与限位块接触时，第二节停止下滑。所述第三节由方形套管3-1和分别安装在方形套管上端两侧的两个第一导向轮组构成。每个第一导向轮组滑动安装在对应侧的U型导轨的导向槽，每个第一导向轮组由对称布置的两个第一导向轮3-2和连接两个第一导向轮的第一支撑轴3-3构成。具体的，当驱动装置带动第三节沿第二节向上滑动到方形套管的上端面与限位块的下端面相接触时，第三节推动第二节一起沿着第一节上的竖向导槽上移。 

上述技术方案中：所述方形导柱靠近下端的位置上进一步对称安装有两个第二导向轮组，每个第二导向轮组由对称布置的两个第二导向轮1-2及连接两个第二导向轮的第二支撑轴1-3构成，第二导向轮与方形套管的对应内侧壁形成滑动配合。第二导向轮组和第一导向轮组配合，提高了导向的平稳性，特别在第三节与第一节未脱离接触的状态下。