[实用新型]基于圆棒料的阶梯自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种基于圆棒料的阶梯自动上料装置。

背景技术

目前，在国内锻造行业，感应加热原理已得到普遍应用，各种形式和结构的感应器更是层出不穷。但一般仍采用人工摆料，将坯料放置在与感应器炉口成水平方向的V型导轨上，在气缸的往复推动下，将人工摆放整齐的坯料送入感应器炉内。人工摆料不足之处在于进料效率低，劳动强度大，并且成在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型目的是提供一种基于圆棒料的阶梯自动上料装置，能够将原本混乱摆放的坯料有序高效地送到感应器炉内，解决人工摆料带来的进料效率低，劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：基于圆棒料的阶梯自动上料装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有支撑平台，支撑平台上设有料斗，料斗底部的前端铰接在支撑平台上，料斗底部的后端设有料斗举升油缸，料斗举升油缸的上端与料斗底部连接，下端固定在支架上，料斗的出料口与储料箱连接，储料箱的尾端连接有阶梯送料机构；阶梯送料机构包括多层固定台阶，各固定台阶的侧边分别设有相对应的伸缩台阶，固定台阶和伸缩台阶相对于水平方向倾斜设置，各个伸缩台阶底部通过连接板连接，连接板的底部设有活动台阶举升油缸，各个固定台阶底部通过固定架连接，固定架底部设有固定台阶举升油缸以及限位导套。

有益效果：

使用本实用新型所述的基于圆棒料的阶梯自动上料装置，首先将原混乱无序的坯料倒入料斗中，料斗下方的气缸动作将料斗内坯料分批次倒入储料箱内；储料箱由普通钢板整体焊接而成，底面钢板带有一定的倾斜角度，可使金属圆坯料自然滑落到阶梯送料机构第一台阶处；阶梯送料机构由多层固定台阶和伸缩台阶组成，台阶与水平方向成一定倾斜角度，可使坯料在自重的作用下滑落到另一台阶。在可伸缩台阶的作用下，可顺利将坯料提升到上一层固定台阶，如此反复。最后，在料条传送机构和夹辊的作用下，带动坯料按要求的方式和方向进入感应器炉内。本实用新型所述的阶梯自动上料装置可实现将原本混乱摆放的坯料有序高效地送到感应器炉内，能够显著提高进料效率，降低人工成本、减小劳动强度，提升设备自动化程度水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为阶梯送料机构的原理示意图。

图3为可伸缩台阶结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型基于圆棒料的阶梯自动上料装置，包括支架10，所述支架10上设有支撑平台7，支撑平台7上设有料斗8，料斗8底部的前端铰接在支撑平台7上，料斗8底部的后端设有料斗举升油缸9，料斗举升油缸9的上端与料斗8的底部连接，下端固定在支架10上，料斗8的出料口与储料箱11连接，储料箱11的尾端连接有阶梯送料机构；阶梯送料机构包括固定台阶2、4、6，固定台阶2、4、6的侧边分别设有相对应的伸缩台阶1、3、5，固定台阶2、4、6和伸缩台阶1、3、5相对于水平方向倾斜设置，伸缩台阶1、3、5的底部通过连接板12连接，连接板12的底部设有活动台阶举升油缸13，固定台阶2、4、6底部通过固定架14连接，固定架14底部设有固定台阶举升油缸15以及限位导套。

如附图2所示，标注1、3、5为焊接成一整体的可伸缩的活动台阶，标注2、4、6为固定台阶。当坯料落在活动台阶1上时，在其下方气缸的作用下，活动台阶1将带着其上面的坯料一起上升至固定台阶2的同一平面位置。由于台阶与水平方向成一定的倾斜角度，坯料在自身重量作用下将自然滑落在台阶2上。待活动台阶缩回后，台阶2上坯料将滑落至台阶3上，台阶3带动坯料上升至固定台阶4的同一平面位置，如此反复。

如附图2所示，台阶宽度L有如下技术指标要求，若坯料半径R₁<R<R₂，台阶宽度R₂/2<L<2R₁。

如附图3所示，虚线框为阶梯送料机构的可伸缩的活动台阶1、3、5，与活动台阶举升油缸13的活塞头和限位导套16的一端相连。活动台阶举升油缸13固定在支架10上，两限位导套16用来定位，可保证两气缸动作同步。

气缸动作由PLC控制，可以实现手动和自动两种状态的自由切换。此外，当检测到上料速度过快导致料条传送机构上坯料累积过多时，阶梯送料机构下方的气缸将停止动作直到坯料恢复到正常数目。

本具体实施例中的阶梯送料机构由三层固定台阶和三层可伸缩的台阶组成，此结构为最佳结构，在实际应用中也可根据生产需要，增加或减少台阶的层数。