[实用新型]病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗设备制造技术领域，具体涉及一种病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车。

背景技术

中国发明专利zl200810028792.8公开了一种病理石蜡标本自动识别机，包括箱体、排列存放在箱体内的病理石蜡标本，病理石蜡标本的上部设有可供识别的标签，箱体上部设有可在箱体上方平面沿病理石蜡标本排列方向作往返移动的自动数据扫描装置以及安装在自动数据扫描装置上的数据阅读头。采用此结构的病理石蜡标本自动识别机，可自动搜寻病理石蜡标本，免去人工搜寻的复杂工作，但此结构的病理石蜡标本自动识别机，只能前后移动，不能左右移动，自动化程度不高，查找速度慢。为了实现在XY轴平面内实现自动查找，该发明专利也提供了在箱体的上方安装活动支架，活动支架上设置控制前后移动的电动驱动装置和左右移动的第二电动驱动装置，自动数据扫描装置安装在第二电动驱动装置上，采用此结构的病理石蜡标本自动识别机，自动数据扫描装置与箱体为独立结构，结构复杂，且位置对应关系较差，影响扫描精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，能实现智能化入库管理的病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车。

本实用新型的另一目的在于提供一种能快速、准确查找病理石蜡标本的病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种病理石蜡标本自动识别机，包括定平台、动平台、标本存储箱，定平台两侧设有Y轴导轨副，中部为空腔，所述标本存储箱位于定平台的中部空腔内，标本存储箱内沿Y轴排列存放有病理石蜡标本，病理石蜡标本的上部设有可供识别的标签，动平台横跨在定平台两侧Y轴导轨副上，并可在标本存储箱上方沿病理石蜡标本排列方向作往返移动，其特征在于：所述动平台包括机架、安装在机架上的与Y轴导轨副配合连接的Y轴位移驱动装置、标签数据采集装置、图像处理模块、运动控制模块及微型计算机，运动控制模块控制Y轴位移驱动装置使动平台前进或后退。

所述动平台上设有使标签数据采集装置能左右移动的X轴位移驱动装置，运动控制模块控制X轴位移驱动装置左移或右移。

所述X轴位移驱动装置包括X轴齿条、X轴直线导轨副、X轴光栅尺及滑台，滑台与上装有X轴电机、X轴电机齿轮及X轴光电检测头；滑台与X轴直线导轨副配合连接，X轴电机齿轮与X轴齿条啮合，X轴光电检测头正对X轴光栅尺，X轴电机通过运动控制模块驱动滑台沿X轴作往复直线运动。

所述Y轴位移驱动装置包括设于定平台上的标本存储箱检测开关、两侧Y轴导轨副上分别设有的Y轴齿条，至少一侧设有的Y轴光栅尺以及动平台的机架上设有的与Y轴齿条配合的齿轮、Y轴电机驱动机构、连接齿轮与Y轴电机驱动机构的横轴、L型构件、检测行程位置的Y轴光电检测头，L型构件扣接在Y轴导轨副的外侧，运动控制模块控制Y轴电机驱动机构驱动齿轮转动，使动平台在Y轴齿条上前后往返移动。

所述滑台设置有Z轴导轨、丝杆及驱动丝杆旋转的Z轴齿轮组、Z轴电机，Z轴导轨上开有导槽，所述丝杆上套接一螺母，螺母一侧设有一滑块延伸至导槽内，标签数据采集装置安装在螺母的另一侧，当Z轴电机顺/逆时针转动时，Z轴齿轮组和丝杆随之转动，滑块受导槽的约束，驱动螺母沿导槽的Z轴方向作往复直线运动。

所述标签数据采集装置为一数字照相机或视频摄像机。

所述Y轴位移驱动装置和/或X轴位移驱动装置的驱动电机为带编码器的步进电机或直流电机。

一种采用上述病理石蜡标本自动识别机的检测小车，其特征在于：所述小车内安装有电源装置、控制系统，电源装置包括蓄电池、DC-DC供电装置，控制系统包括车载计算机、操作面板、可转动支架,电源装置为控制系统、病理石蜡标本自动识别机提供工作电源，病理石蜡标本自动识别机与触摸屏操作面板电连接，通过触摸屏操作面板控制病理石蜡标本自动识别机工作。

本实用新型的积极效果：病理石蜡标本自动识别机的动平台具有X轴位移驱动装置、Y轴位移驱动装置，病理石蜡标本入库后通过标签数据采集装置采集数据保存到微型计算机，使每个入库的病理石蜡标本标签均带有准确的存放位置坐标，实现入库管理。另外，标签数据采集装置也可对标本存储箱内的病理石蜡标本在XY方位自动查找识别，使病理石蜡标本的库存管理自动化程度与工作效率获得很大的提高。