[实用新型]旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器，特别涉及一种能大幅提高旋转编码器的载荷能力的旋转编码器。

背景技术

旋转编码器，是将旋转的机械位移量输入至编码器内部，进行测定及处理，输出为电气信号的传感器。主要用于工业自动化中的高精度位移、角度、速度等测量，使用领域广泛。旋转编码器与被测物体的传动主要通过转轴的连接来传递运动量至编码器内部进行测定及输出，随着科技日新月异的变迁和发展，旋转编码器转轴的径向受载荷与轴向受载荷的要求越来越高，对旋转编码器的载荷能力提出了更高的要求。例如在一些诸如采矿业、大型机床业等重载的使用领域，需要大载荷的旋转编码器。还有一些特定的场合，例如伺服马达设备中、自动化生产线中等场合，一方面需要大载荷的旋转编码器，另一方面，由于其安装旋转编码器的空间较小，需要该大载荷的旋转编码器的体积不能相应的增加。也就是要，需要在保持现有的旋转编码器的体积不变的情况下，大幅提高旋转编码器的载荷能力。

旋转编码器提高载荷能力的主要难点在于在编码器本体部有限的空间内设置更高规格的轴承（通常为双轴承的结构）以及二个轴承之间的更大距离(力臂)，以提高编码器的载荷能力。

在现有技术中，能常采用双向轴承安装构造，即从两个方向分别装入一个轴承的安装结构。由于这种安装方式会受到产品内部基板、光学元件及构造的空间影响，只能采用较小规格(体积)轴承及较小的轴承间距，使得影响到产品的载荷能力无法提高，且易损坏。

实用新型内容

考虑到上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转编码器，包括壳体；设置在壳体内部的本体部；设置在本体部内部的轴承部；穿出本体部的底部、由轴承部可旋转地支承的旋转轴；设置在壳体的底部和本体部的底部之间的测量部，旋转轴穿出本体部的底部的端部可旋转地连接测量部；和设置在本体部的外部与测量部连接的输出部。轴承部由可单向装入所述本体部的第一轴承、支撑环和第二轴承构成，支撑环设置在第一轴承和第二轴承之间。

采用上述结构，由于第一轴承、支撑环、第二轴承和旋转轴全部同侧单向安装入本体部中。因此，可以在保持旋转编码器体积不变的情况下，增加旋转轴的直径，同时可以相应的采用更高规格的大直径的第一轴承和第二轴承。由此，可以获得更高的旋转编码器的载荷能力，使产品更加牢固、耐用。与此同时，不会影响产品内部基板、光学元件等的构造，能更好控制产品的外形，满足了重载使用领域以及旋转编码器安装空间受限的领域的需求。

根据本实用新型的旋转编码器的本体部还可以包括通过一次加工成型的轴承部的安装孔。

采用上述结构，可以确保第一轴承、支撑环、第二轴承和旋转轴全部同侧单向安装入本体部中，实现了大轴径、高载荷能力、高稳定性、小体积产品的可能。同时，可以进一步提高第一轴承和第二轴承的安装同轴度及尺寸控制精度，大幅提高了产品的使用稳定性和寿命。

根据本实用新型的旋转编码器的旋转轴可以设置有限定轴承部的轴向位置的轴肩。采用上述结构，可以简化轴承部安装入本体部中的工序，有效降低轴承部和测量部的轴向震动，进一步提高了产品的使用稳定性和寿命。

根据本实用新型的旋转编码器的轴肩与所述轴承部抵接的端面与所述本体部朝向外部的端面基本处于同一平面。采用上述结构，可以提高旋转编码器的主体部的密封性能。

根据本实用新型的旋转编码器的第一轴承、支撑环和第二轴承通过外周面粘接于所述本体部的内壁。

采用上述结构，可以进一步降低轴承部轴向、径向窜动、震动，进一步提高了产品的使用稳定性和寿命。

根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的旋转轴粘接于第一轴承和所述第二轴承的内圈面。

采用上述结构，可以进一步降低旋转轴轴向、径向窜动、震动，进一步提高了产品的使用稳定性和寿命。

附图说明

本实用新型的公开的技术方案将参照下面的附图进行详细说明。

图1显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的立体图；

图2显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的剖面图；

图3显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的分解图。

具体实施方式

以下，将参照附图来说明实施本实用新型的实施方式。在本文中，对各图中相同或者等同的部分采用同一符号，并适当地简化或者省略其重复的说明。

图1显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的立体图；图2显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的剖面图；图3显示根据本实用新型的最优实施例的旋转编码器的分解图。