[实用新型]一种电能表自动化检定系统

权利要求书

1.一种电能表自动化检定系统，其特征在于：包括

周转箱输送及缓存系统，用于取出待检电能表或送回已检定电能表，并提供电能表暂存区；

机器人系统，用于将电能表暂存区的待检电能表放置到检定系统上进行检定，并将已检定的电能表放回电能表暂存区；

检定系统，用于对待检电能表进行检定，并将检定信息传送至上位机。

2.根据权利要求1所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的周转箱输送及缓存系统包括运输车、周转箱和周转箱暂存架。

3.根据权利要求2所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的机器人系统包括周转箱接收系统和机器手系统，周转箱接收系统用于接收、固定周转箱，并配合机器手系统取出周转箱内的电能表，机器手系统用于将周转箱内的待检电能表取出并放置到检定系统上进行检定，以及将已检定的电能表从检定系统取出放回到周转箱内。

4.根据权利要求3所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的周转箱接收系统包括用于接收及送回周转箱的伸缩叉系统，以及用于定位并改变周转箱位置的夹臂手，夹臂手设置在夹臂升降机构上。

5.根据权利要求4所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的机器手系统包括设置有机器人移动车的导轨，机器人移动车上设置有能够转动的机器身，机器身上设置有机器人抓手。

6.根据权利要求5所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的检定系统包括电能表检定机构，还包括用于使电能表与电能表检定机构连接或分离的自动拆接线机构。

7.根据权利要求6所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的自动拆接线机构包括设置有滑道的基板，滑道内设置有滑块，滑块的一端固定在用于放置电能表的表托上，表托通过滑块与基板滑动连接，表托下方设置有接表座，接表座内设置有与待检电能表接线端子孔组的检定位置相对应的测试探针组，基板上还设置有驱动装置，驱动装置的输出端与滑块连接。

8.根据权利要求7所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的基板上设置有多组对应的滑道和表托，每组滑道内均设置有滑块，表托通过滑块与基板滑动连接,多个滑块固定在一个滑板上，驱动装置的输出端与滑板连接。

9.根据权利要求8所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的每组滑道包括左右平行设置的两个分滑道，每个分滑道内均设置有上下分布的两个滑块，两个滑块的一端均固定在对应的表托上，每个分滑道内上方滑块的另一端均固定在滑板上。

10.根据权利要求9所述的电能表自动化检定系统，其特征在于：所述的运输车采用AGV运输车。