[实用新型]挡车栏开闭自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挡车栏控制系统，尤其涉及一种挡车栏开闭自动控制系统。

背景技术

在煤矿斜井绞车提升运输作业时，为了保证斜井提升时绞车牵引的矿车(或箕斗)能安全、有效的运行，通常在斜井一定位置设置挡车栏跑车防护装置。当斜井发生跑车时，若挡车栏处于关闭位置时，挡车栏能有效将跑车挡住，防止跑车继续下堕造成重大人员伤亡及财产损失。然而，在同一斜井内设置几道挡车栏，若用人工操作，则必须配备大量的人员，非常耗费人力。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种挡车栏开闭自动控制系统，可以根据绞车的当前位置，自动开闭对应的挡车栏。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种挡车栏开闭自动控制系统，其特征在于：包括旋转编码器、控制器、电磁阀和挡车栏，其中所述旋转编码器用于采集绞车滚筒的转速并发送给该控制器；所述控制器用于根据该绞车滚筒的转速，确定该绞车的当前位置，并根据该当前位置通过该电磁阀控制对应挡车栏的开闭。由此，本实用新型可以根据绞车的当前位置，自动开闭对应的挡车栏。

该挡车栏开闭自动控制系统还包括绞车，所述控制器用于根据该绞车滚筒当前的转速及其失速值，控制绞车的运行并且通过该电磁阀控制所有挡车栏的开闭。当该绞车滚筒的当前速度大于该失速值，表示绞车出现失速故障，该控制器控制绞车停止，关闭所有挡车栏，由此，在绞车出现故障时可及时自动做出相应措施，降低损失，提高了安全性。

该挡车栏开闭自动控制系统还包括气动活塞，所述电磁阀的进气端用于输入气体且出气端通过气管连接该气动活塞的气室，该气动活塞的伸缩杆顶端连接牵引钢绳的一端，该牵引钢绳的另一端穿过导向滑轮连接该挡车栏。

该气动活塞上安装有传感器，该传感器用于采集该气动活塞上伸缩杆的伸缩状态信息并发送给该控制器，所述控制器用于根据该伸缩杆的伸缩状态信息控制绞车的运行，并控制所有挡车栏的开闭。当气压过低或异常物阻挡导致气动活塞的伸缩杆不能伸缩到规定位置时，表示挡车栏出现故障，控制器控制绞车停止，关闭所有挡车栏，由此，在挡车栏出现故障时可及时自动做出相应措施，进一步降低了损失，提高了安全性。

该挡车栏开闭自动控制系统还包括与该控制器连接的触摸屏。

触摸屏可用于显示绞车滚筒的当前速度、绞车的当前位置、挡车栏的开闭状态、绞车故障报警信息、挡车栏故障报警信息等，还可用于对挡车栏位置判断的参数、绞车失速值、挡车栏开闭时间等参数进行设置，便于维护人员维护。

该挡车栏开闭自动控制系统还包括与该控制器连接的报警灯，所述控制器用于根据该绞车滚筒当前的转速及其失速值，并根据该电磁阀的工作信号控制该报警灯闪烁报警。

本实用新型中当该绞车滚筒的当前速度大于该失速值，表示绞车出现失速故障，该控制器控制报警灯闪烁报警；并且当其中一个电磁阀的工作信号出现异常时，表示对应挡车栏出现故障，该控制器控制报警灯闪烁报警；由此，在绞车或者挡车栏出现故障时实现了及时报警。

该旋转编码器安装在该绞车滚筒轴心上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

该挡车栏开闭自动控制系统可根据绞车的当前位置，自动开闭对应的挡车栏，并且具有安全性高、维护方便和故障报警及时的优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。