[实用新型]一种基于单片机的汽车四轮转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车四轮转向系统，特别是涉及一种基于单片机的汽车四轮转向系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，四轮转向(4ws)技术因其低速转弯时转向半径小、灵活性高，高速行驶时能平稳变换车道、调整车身姿态、提高汽车的操纵平稳性等优点，引起高档轿车生产商的高度重视。与两轮转向技术相比，4ws技术更多地应用了自动控制技术与传感器技术的结合。单片机以其体积小巧、质量轻、功耗小和方便的外围接口技术等优点而被广泛应用于4ws中。自动检测技术与人们的生活、生产密切相关，它是自动化领域的主要组成部分。因此，能够将检测技术和单片机技术相互结合进行研究有着重要的意义和价值。目前在汽车转向技术的研究中对该技术的应用还不多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于单片机的汽车四轮转向系统。该基于单片机的汽车四轮转向系统的稳定性好，工作可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：包括前轮转角传感器、后轮转角传感器、车速传感器、用于采集方向盘转矩信号的方向盘转矩传感器、用于选择汽车的转向模式的转向模式选择开关以及用于对前轮转角传感器、后轮转角传感器、车速传感器、方向盘转矩传感器和转向模式选择开关输出信号进行处理的信号调理电路，所述信号调理电路接单片机，所述单片机的输出端接有电机驱动电路、接口电路一和接口电路二，所述电机驱动电路接转向步进电机，所述接口电路一接有用于指示转向模式的转向模式显示器，所述接口电路二接有用于在系统出现故障的时候输出故障信息以警告驾驶员的故障代码输出模块，所述单片机与用于存储故障信息以防止掉电后数据丢失的EEPROM模块相接，所述前轮转角传感器采用非接触式霍尔传感器TLE4942-1C，所述后轮转角传感器采用增量式光电编码器，所述车速传感器采用霍尔传感器A3144，所述单片机采用STC12C5A60S2，所述转向模式指示模块采用LED发光二极管。

上述的一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：所述EEPROM模块采用AT24C16芯片。

上述的一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：所述输入信号调理电路中的数据选择器采用74LS151。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、设计合理：本实用新型包括转转向模式选择开关、前轮转角传感器、后轮转角传感器、车速传感器、输入信号调理电路、单片机、EEPROM模块、驱动电路、转向步进电机、转向模式显示器和故障代码输出模块构成，结构设计合理。

2、功耗小：本实用新型采用STC12C5A60S2单片机，本单片机体积小、质量轻、功耗小、外围接口电路简单。

3稳定性高：本实用新型在汽车后悬架上安装一套后轮转向系统，两者之间通过一定的方式联系，使汽车在前轮转向的同时后轮也参与转向，从而提高了汽车低速行驶时的机动性和高速行驶时的稳定性。

4.智能化：本实用新型选用单片机为核心控制器件，根据选择的不同转向模式信息驱动不同的转向模式，且有直观的转向指示以及故障输出、存储及掉电保护功能，因此智能化程度非常高。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—转向模式选择开关；  2—前轮转角传感器；    3—后轮转角传感器；

4—车速传感器；        5—信号调理电路；      6—单片机；

7—电机驱动电路；      8—转向步进电机；      9—接口电路一；

10—转向模式显示器；   11—接口电路二；       12—故障代码输出模块；

13—EEPROM模块；       14—方向盘转矩传感器。

具体实施方式