[实用新型]基于上位机的无线遥控小车

权利要求书

1.基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，它包括上位机(1)、RS-232通信电路(2)、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元；

所述小车发送部控制单元包括发送部单片机(3)、无线发送数据模块(4)和发送部电源(5)；

所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块(8)、接收部单片机(9)、电机驱动电路(10)、n个电机(11)和接收部电源(12)；

上位机(1)的输出端与RS-232通信电路(2)的输入端相连，RS-232通信电路(2)的输出端与发送部单片机(3)的输入端相连，发送部单片机(3)的输出端与无线发送数据模块(4)的输入端相连，无线发送数据模块(4)通过天线发射出无线信号；

无线接收数据模块(8)通过天线接收所述无线信号，无线接收数据模块(8)的输出端与接收部单片机(9)的上位机指令输入端相连，接收部单片机(9)的驱动指令输出端与电机驱动电路(10)的输入端相连，电机驱动电路(10)的每个输出端连接一个电机(11)；

发送部电源(5)为发送部单片机(3)供电；

接收部电源(12)为接收部单片机(9)供电；

n为自然数。

2.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车发送部控制单元还包括发送部时钟振荡电路(6)，发送部时钟振荡电路(6)为发送部单片机(3)提供时钟信号。

3.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车发送部控制单元还包括发送部系统复位电路(7)，发送部系统复位电路(7)的复位指令输出端与发送部单片机(3)的复位指令输入端相连。

4.根据权利要求1、2或3所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，发送部单片机(3)采用型号为STC89C52的单片机。

5.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，无线发送数据模块(4)采用型号为Nrf2401的无线传输芯片来实现。

6.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车接收部控制单元还包括接收部时钟振荡电路(13)，接收部时钟振荡电路(13)为接收部单片机(9)提供时钟信号。

7.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车接收部控制单元还包括接收部系统复位电路(14)，接收部系统复位电路(14)的复位指令输出端与接收部单片机(9)的复位指令输入端相连。

8.根据权利要求1、6或7所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，接收部单片机(9)采用型号为STC89C52的单片机。

9.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，无线接收数据模块(8)采用型号为Nrf2401的无线传输芯片来实现。

10.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，电机驱动电路(10)采用型号为L298N的电机驱动芯片来实现。