[实用新型]动态杂草识别与智能喷洒实验装置

权利要求书

1.动态杂草识别与智能喷洒实验装置，其特征在于，它包括上位机(1)、单片机(2)、通信电路(3)、摄像头(4)、图像采集卡(6)、继电器(7)、电磁阀(8)、喷头组(9)、控制箱(10)、传送带(11)和试验平台(12)，

摄像头(4)的图像信息输出端与图像采集卡(6)的输入端相连，图像采集卡(6)的输出端与单片机(2)的图像信息输入端相连；

单片机(2)通过通信电路(3)与上位机(1)进行通信；

单片机(2)的喷洒指令输出端与继电器(7)的输入端相连，继电器(7)通过电磁阀(8)控制喷头组(9)对杂草的喷洒动作；

单片机(2)的平台移动指令输出端与控制箱(10)的输入端相连，控制箱(10)控制传送带(11)转动，进而带动试验平台(12)的移动，

摄像头(4)跟随试验平台(12)一起移动。

2.根据权利要求1所述动态杂草识别与智能喷洒实验装置，其特征在于，它还包括光源(5)，光源(5)设置在摄像头(4)附近，光源(5)与摄像头(4)一起随试验平台(12)移动。

3.根据权利要求1所述动态杂草识别与智能喷洒实验装置，其特征在于，它还包括复位电路(13)，复位电路(13)的复位指令输出端与单片机(2)的复位指令输入端相连。

4.根据权利要求1所述动态杂草识别与智能喷洒实验装置，其特征在于，单片机(2)选用型号为AT89C52的单片机。

5.根据权利要求3所述动态杂草识别与智能喷洒实验装置，其特征在于，复位电路(13)采用Xicor公司X25045芯片来实现。