[实用新型]半自动烟苗剪叶消毒机转向机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种半自动烟苗剪叶消毒机转向机构。

背景技术：

由于烟苗剪叶消毒机需要在苗池内纵向行走和端头横向换池，而使用自动转向机构成本高，准确性、可靠性不高，工作不够稳定，所以现有的烟苗剪叶消毒机一般不采用的自动转向机构，在苗池端头需要两人抬起换到另一个苗池，工作强度较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、成本低、转向可靠、轻巧方便的半自动烟苗剪叶消毒机转向机构。

为实现上述目的，采用的技术方案为：

一种半自动烟苗剪叶消毒机转向机构，包括底盘，安装在所述底盘上的转向机构，所述转向机构包括行走轮、支撑轴和轴承套，所述行走轮通过安装在所述轴承套内的支撑轴在所述底盘上旋转，其特征在于：所述支撑轴上还套装有转动盘和限位盘，所述支撑轴与所述转动盘联动，所述限位盘固定在所述底盘上并且与所述转动盘配套限制所述转动盘在0度和90度之间转动，所述底盘铰接有操纵杆，所述操纵杆通过拉线与所述转动盘连接，所述拉线的一端的缠绕在所述转动盘的外圈上，另一端固定在所述操纵杆上，所述拉线使得所述操纵杆与所述转动盘联动，所述机架上安装有回位弹簧，所述回位弹簧与所述转动盘连接，使得所述转动盘回位到0度的位置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本装置采用手动操作，机械方式转向，使得转向更可靠，而且手动控制操纵杆，使四个行走轮原地同步旋转90°，保持机身不发生位移，重心高度不发生改变。

2、采用拉线将操纵杆与转向机构传动，因此使得整体结构轻巧方便，成本低廉。

综上所述，本实用新型结构简单、成本低、转向可靠、轻巧方便。

附图说明：

图1本实用新型的结构示意图。

图2本发明转向机构的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

参见图1，底盘12上设置有四个行走机构，操纵杆1底端铰接在底盘上，中间与拉线卡头2铰接，拉线卡头2锁住四根拉线（一、二、三、四号拉线），拉线套在导向软管4内，通过导向软管4，分别导向四个转向机构，四根拉线的另一端分别缠绕四个转动盘一圈后与四个转动盘紧固连接，转动盘与支撑轴紧固连接。左行走机构14和右行走机构13安装在底盘12上，左行走机构14和右行走机构13分别与安装在底盘12的轴承套11上的左支撑轴7和右支撑轴9的一端连接，左支撑轴7和右支撑轴9的另一端上分别安装有左转动盘6和右转动盘10，左转动盘6和右转动盘10下方分别装有限定左转动盘6和右转动盘10旋转度数的限位盘8。左回位弹簧17一端紧固连接在左转动盘6上，另一端用可调连接，连接到底盘12上，右回位弹簧15一端紧固连接在右转动盘10上，另一端用可调连接，连接到底盘12上，驱动电机16与右驱动机构13连接，底盘12上的另外两个行走机构与左行走机构14和右行走机构13对称设置，结构相同。

工作原理

当手动把操纵杆1从位置1绕操纵杆1底端铰接点向位置2转动时，操纵杆中间铰接的拉线卡头2随操纵杆摆到右边，拉线卡头2拉动一、二、三、四号拉线，一号拉线3和四号拉线5通过导向软管4,分别导向左转向机构14和右转向机构13，一号拉线3拉动左转动盘6顺时钟转动，左转动盘6带动左支撑轴7一起顺时钟转动，左转动盘6拉伸左回位弹簧17，左支撑轴7带动左转向机构14顺时钟旋转，当转动到90°时，限位盘8挡住左转动盘6，左转动盘6停止转动，左转向机构14同时停止转动。四号拉线5拉动右转动盘10逆时钟转动，右转动盘10带动右支撑轴9一起逆时钟转动，右转动盘10拉伸右回位弹簧15，右支撑轴9带动右转向机构13逆时钟旋转，当转动到90°时，限位盘8挡住右转动盘10，右转动盘10停止转动，右转向机构13同时停止转动。到此右转向机构13和左转向机构完成转向90°，操纵杆1同时旋转到位置2，自动锁止。底盘12的另外两个行走机构同时以相同的动作完成转向90°。

当手动把操纵杆1解锁并释放时，左回位弹簧17收缩，拉动左转动盘6逆时钟旋转，左转动盘6带动左支撑轴7一起逆时钟转动，左支撑轴7带动左转向机构14逆时钟旋转，左转动盘6拉动一号拉线3缠绕左转动盘6。右回位弹簧15收缩，拉动右转动盘10顺时钟旋转，右转动盘10带动右支撑轴9一起顺时钟转动，右支撑轴9带动右转向机构13顺时钟旋转，右转动盘10拉动四号拉线5缠绕右转动盘10。一号拉线3和四号拉线5通过导向软管4，拉动拉线卡头2向左运动，拉线卡头2同时带动操纵杆1从位置2绕操纵杆1底端铰接点向位置1转动，当左转动盘6逆时钟回转90°时，限位盘8挡住左转动盘6，左转动盘6停止转动，左转向机构14同时停止转动。同时右转动盘10也回转90°，限位盘8挡住右转动盘10，右转动盘10停止转动，右转向机构13同时停止转动。一号拉线3和四号拉线5停止拉动，操纵杆1停止转动，并且回到位置1.另外一个边架底盘同时以相同的动作完成回转90°。