[实用新型]球形漂流拖拽式管道检查机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种球形漂流拖拽式管道检查机器人，属于机器人领域。

背景技术：         

当前，地下排水管道通过人工检查其工作情况，同时由于工作环境恶劣，急需使用机器人来代替人进行这项工作，同时，因为主排水管道存有一定量的污水，为自主漂流机器人应用提供了条件。                           

发明内容：

本实用新型涉及一种球形漂流拖拽式管道检查机器人，以实现用机器人代替人进行管道检查。

为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种球形漂流拖拽式管道检查机器人，包含：

伸缩拖拽块(1)、有机玻璃球(2)、可以充电电池(3)、带云台的摄相机(4)、无线发送天线(5)、无线接收天线(6)、无线接收连接器(7)、带液晶显示屏的电脑(8)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：可以充电电池(3)、带云台的摄相机(4)和无线天线(5)安装于有机玻璃球(2)的底部，可以充电电池(3)是一个做成异形电池的放于有机玻璃球(2)底部，与有机玻璃球(2)底部通过胶进行连接，带云台的摄相机(4)放于可以充电电池(3)的上面，侧面接着无线天线(5)，将视频信号通过无线电发送传输，无线电信号经无线接收天线(6)接收送入无线接收连接器(7)中，转成视频信号，再送入带液晶显示屏的电脑(8)，通过液晶实时显示摄相头所看到图像，同时经无线控制带云台的摄相机(4)进行相应角度的拍摄，伸缩拖拽块(1)通过轻型连接线与有机玻璃球(2)相连，根据需要缩放连接线进行检查；使用时，只需将有机玻璃球(2)顺流放入管道中进行检查，全程检查完成后，可在出口解开拖拽绳，再收回拖拽绳即可。

本实用新型的有益效果：在管道中自主漂流，运行可靠、平稳。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图

具体实施方式：

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例：

请参阅附图1所示，可以充电电池(3)、带云台的摄相机(4)和无线天线(5)安装于有机玻璃球(2)的底部，可以充电电池(3)是一个做成异形电池的放于有机玻璃球(2)底部，与有机玻璃球(2)底部通过胶进行连接，带云台的摄相机(4)放于可以充电电池(3)的上面，侧面接着无线天线(5)，将视频信号通过无线电发送传输，无线电信号经无线接收天线(6)接收送入无线接收连接器(7)中，转成视频信号，再送入带液晶显示屏的电脑(8)，通过液晶实时显示摄相头所看到图像，同时经无线控制带云台的摄相机(4)进行相应角度的拍摄，伸缩拖拽块(1)通过轻型连接线与有机玻璃球(2)相连，根据需要缩放连接线进行检查；使用时，只需将有机玻璃球(2)顺流放入管道中进行检查，全程检查完成后，可在出口解开拖拽绳，再收回拖拽绳即可。