[实用新型]基于无人机的林火动态监测与应急指挥系统

权利要求书

1.基于无人机的林火动态监测与应急指挥系统，包括无人机、地面站和指挥中心三个部分，其特征在于，无人机用于作为数据采集的工具，地面站用于作为控制无人机的平台和数据中转的平台，指挥中心用于作为数据处理和数据分析的平台。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的林火动态监测与应急指挥系统，其特征在于，所述的无人机上搭载有数字相机、卫星导航定位设备、惯性测量仪、无线收发器等装置；所述数字相机根据地面站传送的指令，在可见光彩色图像、微光黑白图像、红外热成像和视频这四种拍摄模式中进行动态切换，以适应不同时间不同场景的拍摄；惯性测量仪和卫星导航定位设备同步地记录影像拍摄时数字相机的位置和拍摄姿态。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的林火动态监测与应急指挥系统，所述地面站包括电脑、无线收发装置、手动遥控装置和航拍数据采集传输装置，所述航拍数据采集传输装置集成了无人机飞控模块，基于三维平台实现三维飞行、航线管理、飞航制导、云台控制与航拍、航拍数据传输参数以及对无人机进行系统设置。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的林火动态监测与应急指挥系统，其特征在于，所述指挥中心包括服务器和无线收发装置，指挥中心通过无线收发装置接收地面站系统传过来的飞行参数和影像，结合飞行参数对影像进行处理识别，判断是否有潜在火点和已燃火点，如果有潜在火点则发布火灾预警信号；如果有已燃火点，则根据连续拍摄的几张影像进行火灾态势分析，并进一步动态蔓延模拟得到不同时段的蔓延范围，以辅助进行人员疏散、物资调度和扑救指挥决策。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的林火动态监测与应急指挥系统，其特征在于，无人机与地面站之间通过微波无线通信，地面站通过3G网络与指挥中心实时通信；无人机航拍照片和视频下传至地面站，地面站把航拍照片和视频传输至指挥中心前，对航拍照片视频进行压缩处理，所述航拍图片按JPEG格式压缩，所述视频按rmvb格式压缩传输。