[实用新型]一种电动自行车马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，更具体的说是涉及一种电动自行车马达。

背景技术

最初的电动车马达一般是采用全电动驱动方式，即在骑行的过程中电动车的前行完全靠电力驱动马达进行。

但是骑行者在骑行过程中身体一般指保持一种骑行姿态不变，腿基本保持不动，长时间的骑行后会感到腰酸背痛，为此目前的电动车一般都具有助力模式，所谓助力模式即人助车动，电助人行，人力电力联动。

这种方式既实现了骑行者在骑行过程中腿部的运动，同时又节省了电力，有效延长了电池的续行里程。

但是目前电动自行车的助力传感器基本都是开关型的，即当脚踏电动车踏板，当飞轮的转速达到一定的转数时，马达就启动，启动之后就全电控制，根本无法实现人力与电力的匹配，更无法达到马达本身根据人的输入力矩进行无级变速。

因此，如何能够实现电动自行车马达根据骑行者对踏板所输入的力矩进行无级变速，以达到电力和人力的匹配，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动自行车马达，以达到电动自行车马达能够根据骑行者对踏板所输入的力矩进行无级变速，实现电力和人力相匹配的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动自行车马达，包括主轴以及可绕主轴旋转的马达端盖，所述马达端盖所构成的内腔中设置有内定子外转子的第一微型电机和第二微型电机以及用于检测所述第二微型电机的感应电动势并控制第一微型电机输出功率的控制器，所述第一微型电机的转子与马达端盖外圈固定相连，所述第二微型电机的转子与飞轮相连。

优选的，所述第一微型电机和第二微型电机的定子固定设置于所述主轴上。

优选的，所述主轴上设置有可转动的太阳轮，所述马达端盖上固定设置有内齿圈，所述第二微型电机的转子与所述太阳轮固定连接，且所述太阳轮通过设置于所述内齿圈与所述太阳轮之间并绕所述太阳轮公转的行星齿轮架与飞轮相连。

优选的，所述行星齿轮架上的行星齿轮为渐开线行星齿轮。

优选的，所述第一微型电机的转子的转动轨迹与所述第二微型电机的转子的转动轨迹为同心圆，且所述第一微型电机的旋转轨迹的半径大于第二微型电机。

优选的，所述第一微型电机和第二微型电机均为直流无刷电机。

优选的，还包括固定设置于所述主轴上且位于所述马达端盖一侧的刹车碟盘。

优选的，所述飞轮为单级或多级卡式飞轮。

由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的电动自行车马达内设置了双电机，即第一微型电机和第二微型电机，并且第二微型电机的转子与飞轮相连，控制器用于检测第二微型电机的感应电动势并控制第一微型电机的输出功率。

因此当骑行者对脚踏板施加力矩时，飞轮将带动第二微型电机的转子绕其定子进行转动，此时第二微型电机的内部将会产生感应电动势，并且该感应电动势将会随骑行者所施加的力矩的大小而变化，控制器检测到第二电机内的感应电动势的大小，并且控制器内预先内置有控制程序，控制程序可以根据检测到的感应电动势的大小控制第一微型电机的输出功率，从而实现电动自行车车速在第一微型电机的转速范围内进行无级调节，并且达到人力与电力的完美匹配。

附图说明

图1为本实用新型所提供的电动自行车马达的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种电动自行车马达，该电动自行车马达内部采用双电机结构，一个用于驱动轮毂转动，另一个通过感应电动势检测骑行者对电动自行车踏板所输入的力矩大小，通过控制器进行分析后控制驱动轮毂转动的电机输出功率，以达到对电动自行车的无级调速。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的电动自行车马达的局部剖面结构示意图。

本实施例所提供的电动自行车马达包括主轴9以及可绕主轴9旋转的马达端盖12，马达端盖12所构成的内腔中设置有第一微型电机2和第二微型电机7，并且第一微型电机2和第二微型电机7均为内定子外转子的结构，第一微型电机2和第二微型电机7均与控制器相连接，第一微型电机2的转子1与马达端盖12的外圈固定相连，第二微型电机7的转子5与飞轮8相连，控制器用于检测第二微型电机7的感应电动势并且控制器内预先内置有控制程序，控制程序可以根据第二微型电机7的感应电动势控制第一微型电机2的输出功率的大小。