[实用新型]水平棘爪棘轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种水平棘爪棘轮传动装置。

背景技术

在铣齿加工过程中，现有的加工装置，在工件分度过程中，由于人工借助辅助工具、划线等复杂手段操作从而导致工件转动角度存在偏差，加工过程中费时且易出现次品，影响加工效率，而且会造成较大的经济损失和原料浪费。因此，需要提出一种能够在铣齿过程中进行快速精确定位，辅助分度的水平棘爪棘轮传动装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水平棘爪棘轮传动装置，能够快速准确的进行带动棘轮转动，结构简单，精确度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种水平棘爪棘轮传动装置，包括：棘轮、棘爪和机架，所述棘轮配合安装在机架上，所述棘轮上配合连接有摆动板，所述摆动板上配合连接有棘爪，所述摆动板和棘爪之间设置有扭簧，所述摆动板包括两块扇形板通过液压缸销相连接，所述棘爪铰接于两块扇形板之间，所述棘爪和棘轮相配合，所述摆动板上连接有第一液压缸，所述摆动板上还配合设置有定位板，所述定位板上连接有第二液压缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架中心设有中心轴、边缘设有液压缸座，所述棘轮中心通轴套与机架中心轴连接，所述中心轴套通过轴承与机架中心轴配合连接，所述轴套固定有棘轮，所述第一液压缸安装在液压缸座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述棘轮边缘均匀设置有40个齿，所述棘轮上设置有上下圆形滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述每两个齿之间形成T型凹槽，所述棘爪上具有与T型凹槽相配合的突起部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述每个扇形板上设置有2个导轮，所述导轮配合设置在棘轮上的上下圆形滑槽内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一液压缸上设置有位置传感器，所述位置传感器上设置有恒力收线定位传感器、拉绳编码器、接近开关或者开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型水平棘爪棘轮传动装置，能够快速准确的进行带动棘轮转动，结构简单，精确度高。

附图说明

图1是本实用新型水平棘爪棘轮传动装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示水平棘爪棘轮传动装置的左视图；

图3是图1所述水平棘爪棘轮传动装置的局部结构放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、棘轮，2、摆动板，3、棘爪，4、扇形板，5、第一液压缸，6、定位板，7、第二液压缸，8、齿，9、传感器，10、扭簧，11、机架，12、液压缸销，13、液压缸座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，一种水平棘爪棘轮传动装置，包括：棘轮1、棘爪3和机架11，所述棘轮1上配合连接有摆动板2，所述棘轮1配合安装在机架11上，所述摆动板2上配合连接有棘爪3，所述摆动板2和棘爪3之间设置有扭簧10，所述摆动板3包括两块扇形板4通过液压缸销12相连接，所述棘爪3铰接于两块扇形板4之间，所述棘爪3和棘轮1相配合，所述摆动板2上连接有第一液压缸5，所述摆动板2上还配合设置有定位板6，所述定位板6上连接有第二液压缸7。

另外，所述机架11边缘设有液压缸座13，所述第一液压缸5安装在液压缸座13上。

另外，所述棘轮1边缘均匀设置有40个齿8，所述棘轮1上设置有上下圆形滑槽（图中未标出）。

另外，所述每两个齿8之间形成T型凹槽，所述棘爪3上具有与T型凹槽相配合的突起部，第一液压缸5推动摆动板2，摆动板2受棘爪3上的上下圆形滑槽约束以中心轴为中心做圆弧摆动，带动棘爪3，通过棘爪3推动棘轮1转动，棘爪3的行程大于棘轮1的一个齿顶节距，小于棘轮1的两个齿顶节距。

另外，所述每个扇形板4上设置有2个导轮（图中为标出），所述导轮配合设置在棘轮1上的上下圆形滑槽（图中为标出）内。

另外，所述第一液压缸5上设置有位置传感器9，所述位置传感器9上设置有恒力收线定位传感器、拉绳编码器、接近开关或者开关。

本实用新型水平棘爪棘轮传动装置具体工作原理如下：第一液压缸5带动摆动板2摆动，与摆动板2相连接的棘爪3带动棘轮1进行旋转，棘爪4的行程大于棘轮1的一个齿顶节距，小于棘轮1的两个齿顶节距，所以棘轮1转动的角度存在偏差，此时第二液压缸7带动定位板6进行摆动，定位板6卡入棘轮1，然后对棘轮1进行定位，确保棘轮1每次转动的角度为9°，即棘轮1转动一个齿。