[实用新型]截割滚筒对称伸缩行程控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用可伸缩式滚筒截割设备，具体涉及一种截割滚筒对称伸缩行程控制装置。 

背景技术

矿场巷道掘进设备是采矿机械中的一支劲旅，作为其标兵掘锚机和联采机，因其安全可靠、高效节能而备受广大用户的青睐。目前，这两种设备截割滚筒的伸缩机构只能实现完全缩回和完全伸出两种工作状态，这决定了同一台设备的截割宽度是固定的，难以满足采用一个滚筒开挖不同宽度巷道的需求。 

对截割滚筒两侧伸缩油缸，均采用电比例方向阀和油缸位移反馈闭环控制，理论上能够实现截割滚筒高精度对称伸缩；但由于截割滚筒结构特殊性、加之工况恶劣和油缸伸缩频繁，完成位移控制信号的可靠采集和传输难度很大，在掘锚机和联采机，上采用这种方式实现截割滚筒对称伸展控制位置控制可行性低。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提出一种可以精确控制的截割滚筒对称伸缩行程控制装置。 

实现本实用新型目的采用的技术方案是： 

截割滚筒对称伸缩行程控制装置，包括：左、右油缸； 第一、第二电磁阀；第一、第二平衡阀；电磁方向阀；流量计量和控制模块；溢流阀；电控系统；左、右油缸分别与截割滚筒两端的伸缩滚筒连接，第一、第二平衡阀的第二油口分别与左、右油缸的无杆油腔连接，第一、第二电磁阀的第三油口分别与左、右油缸的有杆油腔连接，第一、第二电磁阀的第一油口与电磁方向阀的第四油口连接，第一、第二电磁阀的第二油口分别与第二、第一平衡阀的第一油口连接，电磁方向阀的第一油口和第二油口分别与油源和油箱连接，流量计量和控制模块的第一油口与电磁方向阀的第三油口连接，流量计量和控制模块的第二、第三油口分别与第一、第二平衡阀的第一油口连接，溢流阀连接在油源和油箱之间，电控系统与电磁方向阀、电磁阀和流量计量和控制模块连接。

所述流量计量和控制模块包括流量计、第一、第二调速阀、第一、第二单向阀；所述流量计的第一接口与流量计量和控制模块的第一油口连接，流量计的第二接口通过第一、第二调速阀分别与流量计量和控制模块的第二、第三油口连接，第一、第二单向阀分别连接流量计量和控制模块的第一、第二油口和第一、第三油口。 

所述流量计量和控制模块包括流量计、第一、第二调速阀、第一、第二单向阀；所述第一、第二调速阀分别和第一、第二单向阀并联；流量计的第一接口与流量计量和控制模块的第一油口连接；流量计的第二接口分成两路，一路通过第一调速阀、第一单向阀与流量计量和控制模块的第二油口连接，另一路通过第二调速阀、第二单向阀与流量计量和控制模块的第三油口连接。 

所述流量计量和控制模块包括流量计、分流集流阀；所述流量计的第一接口与流量计量和控制模块的第一油口连接，流量计的第二接口通过分流集流阀分成两路分别与流量计量和控制模块的第二、第三油口连接。 

所述流量计量和控制模块包括流量计、分流集流阀、第一、第二单向阀；所述流量计的第一接口与流量计量和控制模块的第一油口连接，流量计的第二接口通过分流集流阀分成两路分别与流量计量和控制模块的第二、第三油口连接，第一、第二单向阀分别连接流量计量和控制模块的第一、第二油口和第一、第三油口。 

本实用新型采用流-压互补原理，结合高精度液压同步回路和流量检测反馈，实现截割滚筒无极对称伸出行程控制。在双缸伸出控制上，同步回路有两种连接方式，一种是能够提供较大推力的常规并联同步回路，另一种是采用双缸交错差动同步回路，同时采用流量计对双缸进油总流量进行检测，间接检测两油缸的同步位移，以实现对称截割滚筒伸出行程控制。在双缸缩回控制上由于没有同步要求，仅将双缸简单并联。两伸缩油缸连接方式的切换通过一个二位三通电磁阀实现；两缸的伸缩控制由一个三位四通电磁阀实现；油缸伸出后，一个单作用平衡阀对油缸实现缩回锁定，以抗衡截割过程中伸缩滚筒受到的轴向切削反力。 

本实用新型取得的有益效果是： 

1、获得了比常规并联同步回路更高的同步精度，设常规并联的同步回路同步伸出误差为 ，则本实用新型的同步回路，其同步伸出的同步误差为[A₁/（A₁ +A₂）]δ（式中A₁为油缸无杆腔面积，A₂为油缸有杆腔面积）；

2、用实时流量检测反馈，实现了对截割滚筒无极对称伸出行程控制，控制精度能满足使用要求，实现上简单易行。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 

附图说明

图1 是截割滚筒对称同步伸缩控制电液系统原理图。 

图2是本实用新型中流量计量和控制模块第一种结构原理图。