[实用新型]旋转升降机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械式立体停车设备，涉及一种旋转升降机。

背景技术

现有的仓储式机械停车设备主要包括平面移动类和巷道堆垛类两种，升降机是其中的重要组成部分，通过传动系统的钢丝绳或链条带动升降轿厢，存车时将出入口的汽车送到停车层，取车时将停车设备内部的汽车运到出入口，一般升降机仅进行上下升降运动，如果存车时汽车是前进进入出入口的，取车时汽车方位不变，车头仍在里边，司机只能倒车出库，操作很不方便；传动系统采用钢丝绳或链条，平层稳定性较差，汽车或搬运器进出升降轿厢时震动较大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述升降机存在的不足，提供一种能旋转调头、平层定位稳定可靠的旋转升降机。

具体技术方案如下：一种旋转升降机，包括升降轿厢、平层定位机构、立柱、升降传动系统、配重，其特征是：升降轿厢分旋转平台、轿厢体上下两层，层间分别与回转支承连接，轿厢体下部安装平层定位机构。

所述升降轿厢由旋转平台、回转支承、回转电机、回转齿轮、导向轮组、轿厢体组成，旋转平台与回转支承外圈连接，轿厢体与回转支承内圈连接，固定在轿厢体上的回转电机输出轴装有回转齿轮，回转齿轮与回转支承内齿圈啮合，轿厢体四角靠近立柱处设置有上下各一组导向轮组。

所述平层定位机构由定位电机、定位轴、过渡轴、过渡法兰、定位块组成，定位电机一侧直接安装左右两根定位轴，另一侧通过过渡轴连接过渡法兰，过渡法兰上也安装左右两根定位轴，四根定位轴均对应安装在立柱上的定位块。

所述平层定位机构安装在轿厢体下面。

所述立柱侧面支撑导向轮组轮面。

本实用新型工作过程如下：存车时，在升降传动系统的驱动下，分别连接升降轿厢和配重的升降链条上下运动使升降轿厢到达停车层，平层定位机构启动，四根定位轴插入定位块上销孔，升降轿厢与交换层对齐；取车时，动作相反，当升降轿厢到达出入口时回转电机运行，通过回转支承驱动旋转平台旋转180度，将车辆掉头，待司机开走车辆后旋转平台反向旋转180度回归原状态，动作完成。

本实用新型优点在于：升降轿厢上旋转平台能旋转180度将汽车掉头，方便用户出车，在出入口和各个停车层能通过平层定位机构刚性定位，搬运器或汽车进出升降轿厢平稳，设备可靠性有较大提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图

图2为本实用新型的俯视图

图3为本实用新型的侧视图

图中：1、升降轿厢，2、旋转平台，3、回转支承，4、回转电机，5、回转齿轮，6、导向轮组，7、轿厢体，8、平层定位机构，9、定位电机，10、定位轴，11、过渡轴，12、过渡法兰，13、定位块，14、立柱，15、升降链条，16、升降传动系统，17、配重。

具体实施方式

一种旋转升降机，如图1-图3所示，包括升降轿厢1、平层定位机构8、立柱14、升降传动系统16、配重17，升降轿厢1分旋转平台2、轿厢体7上下两层，层间分别与回转支承3连接，轿厢体7下部安装平层定位机构8。升降轿厢1由旋转平台2、回转支承3、回转电机4、回转齿轮5、导向轮组6、轿厢体7组成，旋转平台2与回转支承3外圈连接，轿厢体7与回转支承3内圈连接，固定在轿厢体7上的回转电机4输出轴装有回转齿轮5，回转齿轮5与回转支承3内齿圈啮合，轿厢体7四角靠近立柱14处设置有上下各一组导向轮组6。

平层定位机构8由定位电机9、定位轴10、过渡轴11、过渡法兰12、定位块13组成，定位电机9一侧直接对称安装两根定位轴10，另一侧通过过渡轴11连接过渡法兰12，过渡法兰12上也对称安装两根定位轴11，四根定位轴11均对应安装在立柱14上的定位块13，通过定位轴11轴头与定位块13上销孔配合进行平层定位，平层定位机构8安装在轿厢体7下面。

立柱14侧面支撑导向轮组6轮面，保证升降轿厢1平稳升降。

本实用新型工作过程如下：存车时，在升降传动系统16的驱动下，分别连接升降轿厢1和配重17的升降链条15上下运动使升降轿厢1到达停车层，平层定位机构8启动，四根定位轴10插入定位块13上销孔，升降轿厢1与交换层对齐；取车时，动作相反，当升降轿厢1到达出入口时回转电机4运行，通过回转支承3驱动旋转平台2旋转180度，将车辆掉头，待司机开走车辆后旋转平台2反向旋转180度回归原状态，动作完成。