[实用新型]太阳能电池板自动清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械与控制领域，具体涉及一种太阳能电池板自动清洗装置。

背景技术

目前光伏发电正以前所未有的速度广泛普及，在大家都在为光伏发电成本价格快速下降而欣喜的时候，却很少有人提及光伏发电的后期清洁维护费用问题。传统太阳能电池板的清洗通常都是人工配合流动清洗车进行清洗，例如人工手持水管冲洗太阳能电池板。目前建筑物上使用的太阳能电池板绝大多数未配有自动清洗的装置，无自动清洁功能，当空气中的杂质在太阳能电池板上大量附着时，会严重影响电池板的发电效率，尤其地处荒漠戈壁滩上，沙尘袭来尘埃落在太阳能电池板上，会严重影响电池板的发电效率，如果简单用水冲洗过后还会留下污迹，也影响发电效率，而且水用量很大，人工劳动，且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的简单用水冲洗电池板用水量大且人工劳动成本高的不足，提供一种太阳能电池板自动清洗装置。

一种太阳能电池板自动清洗装置，包括电池板，其特征在于，还包括微机控制系统、清洗系统、蓄水箱、电磁阀以及控制器；其中，

所述微机控制系统由计算机通过串口连接的无线收发模块组成；

所述蓄水箱的右下端经出水管连接的喷水头接到清洗系统的顶部；

所述蓄水箱外右侧的出水管管内安装有电磁阀，电磁阀的右侧出水管管外安有控制器。

所述清洗系统固定在电池板上，固定支架的左侧竖直支架下端固定装有第一个竖直步进电机，沿左侧竖直支架向上，第一个竖直步进电机通过左联轴器与上方的左竖直传动丝杆相连，固定支架的右侧竖直支架下端固定装有第二个竖直步进电机，沿右侧竖直支架向上，第二个竖直步进电机通过右联轴器与上方的右竖直传动丝杆相连，左竖直传动丝杆和右竖直传动丝杆上接有水平传动丝杆，擦洗刷安装在水平传动丝杆上，水平传动丝杆右侧固定装有水平步进电机。

所述控制器内装有用于接收微机控制系统发射的无线信号的无线收发模块。

所述控制器与电阀门、第一个竖直步进电机、第二个竖直步进电机以及水平步进电机均相连。

本发明的有益效果：本实用新型的装置安装较简单，根据太阳能电池板的尺寸进行制作，成本较低，功耗较小，符合节能减排的要求，并且通过计算机和应用无线收发模块实现了室内操作，节约了人力，电脑控制界面简单友好，易于实行。

附图说明

图1是清洗系统结构示意图

图2是蓄水箱供水示意图

图3是微机控制系统结构示意图。

图中，1-水平传动丝杆、2-右竖直传动丝杆、3-水平步进电机、4-自动清洗系统、5-擦洗刷，6-第一个竖直步进电机，7-第二个竖直步进电机、8-微机控制系统、9-出水管、10-电磁阀、11-控制器，12-蓄水箱、101-固定支架、102-右联轴器、103-左联轴器、201-左竖直传动丝杆，202-喷水头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

一种太阳能电池板自动清洗装置，包括电池板，其特征在于，还包括微机控制系统8、清洗系统4、蓄水箱12、电磁阀10以及控制器11，所述蓄水箱12的右下端通过出水管9连接的喷水头202接到了所述清洗系统4的顶部，所述蓄水箱12外右侧的出水管9管内安装有所述电磁阀10，所述电磁阀10的右侧出水管9管外有所述控制器11。

参见图1，一种太阳能电池板自清洗装置的清洗系统4，该清洗系统4固定在电池板上，固定支架101的左侧竖直支架下端固定装有第一个竖直步进电机6，沿左侧竖直支架向上，第一个竖直步进电机6通过左联轴器103与其上方的左竖直传动丝杆201相连，固定支架的右侧竖直支架下端固定装有第二个竖直步7进电机，沿右侧竖直支架向上，第二个竖直步进电机7通过右联轴器102与其上方的右竖直传动丝杆2相连，左竖直传动丝杆201和右竖直传动丝杆2上接有水平传动丝杆1，擦洗刷5安装在水平传动丝杆1上，水平传动丝杆1右侧固定装有水平步进电机3。

参见图2，接在蓄水箱12的右下端的出水管9可以通过一个喷水头接一个清洗系统4，也可以通过接多个喷水头202连接多个清洗系统4，喷水头202位于清洗系统4的顶部，在蓄水箱12外右侧的出水管9管内的装有控制器11和电磁阀10。

参见图3，用户室内的微机控制系统8中的计算机操作界面输入擦洗速度、擦洗次数等参数的控制指令，用户点击“确定”按钮后，微机控制系统8的无线收发模块将从串口接收到的控制指令转化为无线信号发射出去，室外的控制器11中的无线收发模块收到微机控制系统8发射的无线信号后，对收到的无线信号进行分析，确认控制指令正确后，发送控制指令让电阀门10打开，这时蓄水箱12中的水就会从清洗系统4的顶部的喷水管202中流出，同时控制器11开始对第一个竖直步进电机6、第二个竖直步进电机7的及水平步进电机3进行同步控制。首先，水平传动丝杆1上的水平步进电动机3开始转动，带动水平传动丝杆1上的擦洗刷5，在水平方向上由左往右运动来清洗电池板。其次，待水平方向上的清洗完成后，水平步进电机3停止转动，第一个竖直步进电机6和第二个竖直进步电动机7同时开始转动，使左联轴器102、右联轴器103分别带动左竖直传动丝杆2、右竖直传动丝杆201，两根竖直传动丝杆均在竖直方向向上平移5cm，平移完成后，又会进行一次水平方向上的擦洗，水平方向上的清洗完成后，再向上平移5cm，重复上述过程，直至擦洗完整个太阳能电池板。最后，当清洗系统4按微机控制系统8设定的要求完成对电池板清洗后，电磁阀10首先关闭，然后水平传动丝杆1会置于固定支架101的底部，最后擦洗刷5置于水平传动丝杆1的最左端。