[实用新型]一种电动轮椅的履带底盘装置

权利要求书

1.一种电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于：包括履带(1)、主动轮(2)、传动轮(3)、承托轮(4)及机架(5)，其中所述履带(1)绕装于主动轮(2)与传动轮(3)上，所述承托轮(4)设置在位于主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(1)上，且每二个承托轮(4)由一承托轮架(6)组装连接成一组承托轮组(7)，在该主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(1)上设置有至少二组承托轮组(7)，所述机架(5)与各承托轮组(7)的承托轮架(6)相连接一起；在位于主动轮(2)下方的履带(1)底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度。

2.根据权利要求1所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于：还包括一履带轮(8)，该履带轮(8)设置在位于承托轮组(7)上方的履带(1)内侧面上，以使履带(1)的前顶面呈水平面状结构(11)设置，和使履带(1)的后顶面呈斜面状结构(12)设置。

3.根据权利要求2所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于：所述承托轮架(6)由左支撑部(61)、右支撑部(62)及左支撑部(61)与右支撑部(62)相交汇连接的拱形顶部(63)构成，所述左支撑部(61)与右支撑部(62)分别安装有承托轮(4)，所述拱形顶部(63)与机架(5)相连接。

4.根据权利要求2所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于：所述承托轮架(6)为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮(4)，该轮架体的中部与机架(5)相连接。

5.根据权利要求1所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于：所述传动轮(3)与主动轮(2)呈同一水平线设置，在位于传动轮(3)下方的履带(1)底面还形成有离地后仰角β，该离地后仰角β的角度值为10-45度。