[实用新型]康复轮椅

权利要求书

1.康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架底部的驱动轮和万向轮以及带动驱动轮运行的驱动电机，其特征在于，所述轮椅架还设置有用于患者腿部康复训练的康复单元以及显示整机运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，所述康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架上的齿轮齿条机构、用于驱动患者康复训练的康复套支架、导向机构和带动齿轮齿条机构运行的驱动装置；所述齿轮齿条机构通过导向机构安装在康复单元支架上，所述齿轮齿条机构与康复套支架相连接。

2.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于，所述康复单元设置有两个，两所述康复单元对称安装在轮椅架上。

3.根据权利要求1或2所述的康复轮椅，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮和设置在导向机构上并可在导向机构上运行的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮安装在驱动装置上，所述齿条与康复套支架相连接。

4.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述康复套支架包括连杆和支撑患者腿部的支撑柄，所述连杆的一端与齿条的一端固定连接，其另一端与支撑柄相连接。

5.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速器以及带动蜗轮蜗杆减速器运行的直流电机，所述齿轮与蜗轮蜗杆减速器的输出轴相连接，驱动齿轮齿条机构往复运动；所述直流电机、蜗轮蜗杆减速器和导向机构均安装在所述康复单元支架上。

6.根据权利要求3所述的康复轮椅，其特征在于，所述导向机构包括导向轴支座、导向轴、直线轴承和固定支座；所述直线轴承通过固定支座与齿条连接，所述导向轴通过导向轴支座固定在康复单元支架上。

7.根据权利要求6所述的康复轮椅，其特征在于，所述固定支座的边缘安装有磁铁，所述导向轴支座上安装有传感器支架，所述传感器支架顶端与磁铁对应位置安装有检测康复单元运动位置的接近检测传感器，检测康复单元的运动位置，及时反馈给控制系统，控制康复单元的运动。

8.根据权利要求1所述的康复轮椅，其特征在于，所述主控装置采用的是手动操纵盒。

9.根据权利要求5所述的康复轮椅，其特征在于，所述轮椅架上还设置有控制箱和电池，所述直流电机、控制箱、电池以及驱动电机之间电路连接。