[实用新型]无轴承分体式伺服电机编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服电机编码器，又称速度和位移传感器，具体的说是一种无轴承分体式伺服电机编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，旋转增量编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。

     前些年国内没有生产伺服编码器厂商，大多伺服电机厂都选用国外海德汉和多摩川伺服编码器，国外伺服编码器价格昂贵，规格型号、体积大小单一，导致国内伺服电机成本高、电机种类少；国内近几年受国家支持和各大研究所开发，引进国外技术，现在国内伺服编码器技术成熟，价格较国外降低了很多，国内各大伺服电机厂商也大多选用国内伺服编码器，市场量一年需要销量几十万台。

现在市场上通用的伺服电机编码器是一体式结构，其具体结构包括：起连接轴承与主轴作用的编码器主体，带动主轴和光栅旋转的两个轴承，用户安装连接使用的主轴，用户固定所用的板弹簧，安装在编码器主体上的编码器发光源，安装在主体定光栅座上的定光栅，安装在动光栅座上的动光栅，安装在编码器主体上的电路板，用于保护编码器内部结构的外壳，动光栅座与主轴连接用于支撑动光栅，用于接收光学信号的光电池设定在电路板上。上述传统伺服电机编码器存在很多的缺点和不足，具体表现在：结构复杂，空间大，不利于小型伺服电机的安装，而且生产工序多，周期长，生产成本和人工成本都很高，维护成本也随着增加。

发明内容

本发明的目的是要提供一种无轴承分体式伺服电机编码器，该编码器结构简单合理，采用无轴承、无主轴、动光栅与主体分体的结构方式，节省空间，装配方便，节省编码器自身的生产成本，也节省用户维护成本。

本发明的目的是这样实现的，该编码器由动光栅部分和电路支撑部分两部分构成，所述的动光栅部分包括玻璃动光栅，支撑玻璃动光栅的动光栅座, 所述的动光栅座上加工有电机安装孔，安装孔的侧壁上对应设置两个锁紧螺钉；所述的电路支撑部分包括主体，设置在主体上面的电路板，安装在主体上的发光源，输出电信号的电路板上设置有接收光学信号的光电池，在主体上对称设置的用户安装孔。

本发明具有以下优点和积极效果：

1、节省生产材料：由于本发明编码器采用无轴承设计方式，直接将动光栅部分安装在电机的主轴上，利用电机的转动来带动编码器动光栅的转动，省去了传统编码器用于连接电机的主轴和带动主轴转动两个轴承；在主体上设置有两个用户安装孔，所以又省去了客户固定所需的板弹簧；在接收信号的光电池上选用了带有集成电路和光学定光栅的光电池，这样在光学元件上又省去了定光栅；本产品采用无外壳设计，安装在电机上调试完成后，直接扣上伺服电机护罩即可，省去了传统编码器的外壳。

2、节约人工成本：由于本发明编码器节约了轴承、主轴等零件，所以在机械加工上节约了人工成本，在装配时由于减少了装配工序，也节约了人工成本，而且此款编码器调试非常节约时间。

3、本发明编码器的动光栅直接安装在电机主轴上，无需轴承带动，所以降低了损坏的几率，延长了编码器的使用寿命。

4、本发明编码器结构简单合理、节省空间，由于无轴承和主轴，能做到传统伺服电机编码器做不到的外径和厚度，大大降低了伺服电机安装编码器的空间，可以满足超小外径超薄厚度的伺服电机使用。

附图说明

图1是本发明无轴承分体式伺服电机编码器整体结构示意图。

图2是本发明动光栅部分结构剖示图。

图3是本发明电路支撑部分结构示意图。

具体实施方式

由附图1、2、3、所示：该编码器由动光栅部分A和电路支撑部分B两部分组装构成。

由附图2所示：所述的动光栅部分A包括璃动光栅1，支撑玻璃动光栅1的动光栅座3, 所述的动光栅座3上加工有电机安装孔2，安装孔2的侧壁上对应设置两个锁紧螺钉4。

由附图3所示：所述的电路支撑部分B包括主体5，设置在主体5上面的电路板7，安装在主体5上的发光源6，输出电信号的电路板7上设置有接收光学信号的光电池8，在主体5上对称设置的用户安装孔9。

工作原理：首先将动光栅部分A安装在伺服电机主轴上，利用在动光栅座3上加工的电机安装孔2与电机主轴相配合安装，再锁紧两个锁紧螺钉4，固定好动光栅部分；然后将电路支撑部分B从动光栅的侧面安装到伺服电机上，并将调试伺服电机信号；信号调试完毕后，再用两个螺钉通过设置在主体5上的两个用户安装孔9将电路支撑部分B固定在伺服电机上，安装完毕。