[实用新型]矿用主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主令控制器，尤其涉及一种矿用主令控制器。

背景技术

现有矿井的主、付井提升机车房使用的主令控制器，主要靠机械传动来传递控制信号。这种控制装置体积庞大，所需设备多，并且靠齿轮齿条、涡轮、蜗杆传动等来进行控制，传递信号有失真、滞后的可能。很大程度上影响了提升机载人载物的可靠性。另外，由于矿井环境恶劣，所以使用寿命较短，机械维修工作量较大，并且工作噪音比较大，一定程度上影响了生产和操作工人的身心健康。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用主令控制器，以克服上述不足之处。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种矿用主令控制器，包括主令盘和主令轴，其特征在于：所述的主令轴14穿过主令盘3的中心，其一端与定位套一2相连，另一端通过距离套6与数字编码器5相连，定位套一2还与其下端的行程开关4相连。

本实用新型的有益效果是：

由于主令盘上的主令轴通过距离套与数字编码器连接在一起，主令盘转动时，数字编码器随之一起转动并完成控制信号的输出（传送到主控台），从而实现对变频器的精确控制，主令盘转动的同时，行程开关输出节点信号到主控台，控制变频器的运行，从而使提升机能够平稳运行。本实用新型还具有结构简单、设计合理、性能可靠、体积小、噪音低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图中：1—机架，2—定位套一，3—主令盘，4—行程开关，5—数字编码器，6—距离套，7—定位装置，8—定位套二，9—弹簧，10—上定位轴，11—按钮，12—手柄，13—连接杆，14—主令轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

参见图1-2，本实用新型包括主令盘和主令轴，其特征在于：所述的主令轴14穿过主令盘3的中心，其一端与定位套一2相连，另一端通过距离套6与数字编码器5相连，定位套一2还与其下端的行程开关4相连。

按钮11拧紧在连接杆13上，连接杆13穿过手柄12,与上定位轴10连接在一起，而上定位轴10将弹簧9压在定位套二8的孔内。在定位套二8的下面设置了定位装置7。 同时，手柄12固定在主令盘3上，通过主令轴14与机架1连接在一起。主令轴14的左端，通过距离套6与数字编码器5连接在一起。调整行程开关4的位置，使其滚轮刚好处在定位套一2圆周缺口处时，主令控制器处于零位状态。

当主令控制器为零位时，操作人员操作手柄12的同时，按住按钮11，通过弹簧9挤压定位装置7的顶轴，主令盘3在机架1上作圆弧运动，数字编码器5随之一起运动，将控制信号准确地传输到主控台。