[实用新型]自由曲面研磨装置

权利要求书

1.一种自由曲面研磨装置，其特征在于：包括主架（7）、电机（4）、传动机构、主轴（16）、磁极套（9）、磁极（10）及隔磁套（11），其中主轴（16）转动安装在主架（7）上，主轴（16）通过传动机构与安装在主架（7）上的电机（4）相连接；所述主轴（16）的上端设有旋转接头（2），下端由主架（7）穿出、连接有磁极套（9），所述磁极套（9）内设有磁极（10），该磁极（10）内安装有隔磁套（11）；所述旋转接头（2）通过输送管道（3）接至外置的压力泵，所述主轴（16）及隔磁套（11）均开有相互连通、供磨料及研磨液通过的中孔。 

2.按权利要求1所述的自由曲面研磨装置，其特征在于：所述磁极（10）的下端由磁极套（9）穿出，该磁极（10）的下端开有将磁场梯度化的十字形槽，磁极（10）的中间沿轴向开有通孔，所述隔磁套（11）位于该通孔内，隔磁套（11）的下端位于所述十字形槽的上方。 

3.按权利要求1或2所述的自由曲面研磨装置，其特征在于：在主架（7）上安装有定位套（13），所述主轴（16）通过轴承转动安装在定位套（13）内。 

4.按权利要求1或2所述的自由曲面研磨装置，其特征在于：所述传动机构包括主动锥齿轮（5）及从动锥齿轮（6），其中主动锥齿轮（5）与所述主轴（16）键连接，从动锥齿轮（6）直接或通过传动软轴与电机（4）连接、并与主动锥齿轮（5）相啮合。 

5.按权利要求1或2所述的自由曲面研磨装置，其特征在于：所述主架（7）的上端安装有法兰（1），主架（7）通过该法兰（1）与多自由度机器人相连。 

6.按权利要求1或2所述的自由曲面研磨装置，其特征在于：所述主架（7）的上端安装有法兰（1），该法兰（1）为通用刀柄，整个自由曲面研磨装置通过该法兰（1）安装在机床上。 

7.按权利要求1或2所述的自由曲面研磨装置，其特征在于：所述主架（7）的一侧为可拆卸的支撑侧板（15）。