[实用新型]低速大扭矩异型电机

权利要求书

1.一种低速大扭矩异型电机，其特征在于：该机包括用空心轴或实心轴及键、轴承、密封端盖装配在一起的异型转子、异型定子和异型转子或异型定子轴头及异型定子或异型转子密封端盖上固定的检测转速和异型转子铁心齿相对位置信号的传感器，其中异型转子外圆或内圆面圆周上固定转子铁心；异型定子内圆或外圆面圆周上固定定子铁心和绕组。

2.根据权利要求1所述的低速大扭矩异型电机，其特征在于：所述的低速大扭矩异型电机为异型开关磁阻电机或异型永磁电机或异型感应式异步电机，其外转子壳体或内转子轮轴兼做驱动轮，驱动轮外圆表面由外到内或由内到外分别设制动轮、绕绳槽和保护轮，绕绳槽内镶嵌耐磨、降噪、可更换的填料，其异型转子和异型定子结构至少为以下五种类型之一：

第一种为嵌套式异型外转子结构，嵌套式异型内定子(3)通过空心轴(8)、键、轴承、密封端盖固定于嵌套式异型外转子(1)空腔内，其中嵌套式异型内定子(3)镶嵌套外圆面圆周上均布偶数条轴向外键槽，台阶凹型嵌套式异型内定子铁心(4)分三段错齿1-6°嵌入外键槽内，并用压环紧固；嵌套式异型外转子(1)内圆面圆周上均布与嵌套式异型内定子(3)对应的轴向内键槽，条型嵌套式异型外转子铁心(2)凸极嵌套入三组嵌套式异型内定子铁心(4)间隔槽内，其条型平面嵌套入轴向内键槽内，并用螺栓紧固；嵌套式异型内定子铁心(4)凹槽内放置集中环式绕组(6)；空心轴(8)轴头和密封端盖上设置磁性霍尔传感器(7)或无线遥感传感器；

第二种为轴向两端大直径、中部小直径的凹式双轮轴内转子结构，其中部小直径轮轴一体式异型驱动轮(11)两端通过轴承、键对称设置外圆面圆周上固定转子铁心的凹式双轮轴异型转子(9)，凹式双轮轴异型转子(9)对称置于两端大直径内圆面圆周上固定定子铁心和绕组的凹式双轮轴异型定子(10)空腔内，异型驱动轮(11)轴端和凹式双轮轴异型定子(10)端盖上设置编码器(12)或齿盘式光电传感器； 

第三种为轴向两端小直径、中部大直径的凸式双轮轴外转子结构，其凸式双轮轴外转子两端小直径外圆表面设置保护轮和驱动绳槽，中部大直径内腔两端面设置径向强磁体(13)，内圆面圆周上固定轴向强磁体(15)；凸式双轮轴外转子中部大直径空腔内的空心轴上固定轮式内定子，内定子两端面设置径向定子铁心和绕组(14)，内定子外圆表面设置轴向定子铁心和绕组(16)，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒；

第四种为一端小直径、另一端大直径的台阶式单轮轴异型外转子结构，其小直径一端台阶式单轮轴异型外转子(17)外圆表面设置保护轮和驱动绳槽，大直径一端内圆面圆周上固定转子铁心；置于台阶式单轮轴异型外转子(17)大直径一端空腔内空心轴上的轮式内定子(18)外圆面圆周上固定定子铁心和绕组，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒；

第五种为筒式外转子结构，其筒式外转子(19)外圆表面设置保护轮和驱动绳槽，内圆面圆周上固定轴向转子铁心，密封端盖内端面固定径向转子铁心；置于筒式外转子(19)空腔内空心轴上的筒式内定子(20)两端面固定径向定子铁心和绕组，外圆面圆周上固定轴向定子铁心和绕组，其绕组接线通过空心轴外接到接线盒。

3.根据权利要求1所述的低速大扭矩异型电机，其特征在于：所述的低速大扭矩异型电机核心部件转子铁心、定子铁心和绕组的齿形、磁路、绕组至少为以下八种类型之一：

第一种为双面闭合超短磁路(5)定、转子铁心齿圆周面和扇面四向重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为双齿交错四向微重合，相绕组为嵌套式异型内定子铁心(4)凹槽内三相环式绕组(6)；

第二种通电相为90°长磁路(26)定、转子铁心齿重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心(24)，相绕组为隔二齿互绕三相绕组(25)；

第三种通电相为180°长磁路(28)定、转子铁心齿重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为单齿交错半重合齿铁心(29)，相绕组为隔三齿互绕四相绕组 (27)；

第四种为定子或转子铁心为子母齿(32)，转子或定子铁心为与之对应的转子多齿极(33)，通电相为短磁路(31)定、转子铁心齿重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为六齿交错微重合齿铁心，相绕组为子母齿邻齿互绕三相绕组(30)；

第五种为定、转子铁心为对称多齿极铁心(34)，通电相为超短磁路(36)定、转子铁心齿重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心，相绕组为邻齿互绕三相绕组(35)；

第六种为定、转子铁心为对称镶嵌齿铁心(37)，通电相为超短磁路定、转子铁心齿重合，非通电相定子铁心齿与转子铁心齿为双齿交错微重合齿铁心，相绕组为邻齿互绕三相绕组；

第七种为在上述铁心构造和绕组类型的基础上，转子铁心、定子铁心和绕组为轴向和径向对称排列的组合式铁心和绕组；

第八种为在上述铁心构造和绕组类型的基础上，转子铁心改为轴向和径向与定子磁路相对应的按N、S极性交互排列的强磁体。