[实用新型]一种滚轮导轨的自动装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装备技术领域，涉及一种支撑与导向机构的自动装卸装置。

背景技术

滚轮导轨是实现机器支撑和导向的装备之一。如果机器在工作时，要求机器本身在一个大的范围内、连续的任意曲线形状的轨道上做移动，就需要对机器有可靠的支撑和正确的导向。这时就需要设计相应的滚轮导轨来实现机器的精确运动。这就涉及到工作时该滚轮与导轨的安装，不工作时滚轮又能与导轨的脱离。目前常见的安装与脱离都是人工操作的，不仅操作起来非常麻烦，还大大的影响了装卸速度。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种滚轮导轨的自动装卸装置，它能根据工作需要，可实现滚轮导轨的自动装卸。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含固定在机架板上的汽缸，该汽缸顶端的活塞杆与滑块相连，该滑块的两侧设有支撑块并与其滑动配合，在支撑块之间的机架板上开有槽，滑块的下端向下延伸出连接块，该连接块穿过槽后与活动滚轮连接，活动滚轮的一侧固定有固定滚轮，在机架板上位于活动滚轮的一侧固定有支撑板，该支撑板上开有螺孔，锁紧螺栓通过螺孔旋进，旋进后的锁紧螺栓的顶部顶在滑块的连接块上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：可以实现机器在大范围的、连续的任意曲线形状的导轨上运动时滚轮导轨的自动装卸，且连接稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对结合附图对实施例作简单的介绍。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它是由活动滚轮1、固定滚轮2、滑块3、汽缸4、支撑块5、支撑板6、锁紧螺栓7、机架板9和固定支架10组成；汽缸4通过固定支架10固定在机架板9上，所述汽缸4顶端的活塞杆与滑块3相连，该滑块3的两侧设有支撑块5并与其滑动配合，在支撑块5之间的机架板9上开有槽，滑块3的下端向下延伸出连接块，该连接块穿过槽后与活动滚轮1连接，活动滚轮1的一侧固定有固定滚轮2，在机架板9上位于活动滚轮1的一侧固定有支撑板6，该支撑板6上开有螺孔，锁紧螺栓7通过螺孔旋进，旋进后的锁紧螺栓7的顶部顶在滑块3的连接块上，机架板9通过活动滚轮1与固定滚轮2之间夹持在导轨8上。

在接通与汽缸4相连的气源后，在气压作用下，汽缸4上的活塞杆带动活动滚轮1向外移动，当活动滚轮1与固定滚轮2之间的轮距离大于导轨时，便可将其直接放置在导轨8上，关闭气源在弹簧的作用下，汽缸4上的活塞杆带动活动滚轮1向后移动，实现活动滚轮1和固定滚轮2与导轨8的贴合的目的，同时将锁紧螺栓7旋紧，使其顶部顶在滑块3的连接块上，使汽缸4在断气的情况下也可使活动滚轮1和固定滚轮2实现与导轨8紧密贴合的目的。

一对滚轮组件上的两个滚轮距离最大，这是将装置中的两个固定滚轮2、2’与导轨贴合，同时，布置好活动滚轮与导轨的相对位置，然后把开关13打到关闭气源状态，在弹簧的作用下，汽缸上的活塞杆带动活动滚轮向后移动，实现活动滚轮1、1’与导轨的贴合。此时调节机械锁紧装置中11的长度并锁紧，保证掉气等意外状况时滚轮不会与导轨脱离。当机器不需要工作，要从导轨上取下来时，先松开并拧出机械锁紧部分的螺栓11，再把开关13打到通气状态，活塞杆带动活动滚轮向前移动并离开导轨