[实用新型]挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘装载机的挖掘端工作装置，特别是一种挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置，属于工程机械技术领域。  

背景技术

挖掘装载机前后端分别为装载端和挖掘端，同样一台整机可以实现装载和挖掘功能，因此俗称为“两头忙”。

目前挖掘装载机的挖掘工作装置按照油缸的连接形式可分为油缸头尾相连式和油缸重叠式两种形式；按照动臂结构形式可分为直动臂和弯动臂两种；按照伸缩杆的结构形式可分为内伸式和外伸式两种；按照动臂与斗杆的关系分为动臂内置于斗杆和斗杆内置于动臂两种形式；按照回转支座与动臂的关系分为回转支座内置于动臂和动臂内置于回转支座两种形式。

目前典型的挖掘装载机伸缩式工作装置主要有三种：英国JCB公司油缸重叠式弯动臂内伸式斗杆，动臂内置于斗杆，回转支座内置于动臂和美国卡特比勒的油缸头尾相连式弯动臂外伸式斗杆，斗杆内置于动臂，动臂内置于回转支座以及美国凯斯油缸头尾相连式直动臂内伸式斗杆，斗杆内置于动臂，回转支座内置于动臂。

发明内容

发明目的：为了优化挖掘装载机挖掘端工作装置的性能，在发动机输出功率相同的情况下获得更大的斗杆挖掘力，本实用新型提供一种铰接点经过优化设计的挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置，该挖掘工作装置特点在于油缸重叠式直动臂内伸式斗杆，铰接处的布置为斗杆内置于动臂，动臂内置于回转支座；与常见的挖掘动臂结构布置均不相同，结构稳定性强，结构紧凑，减轻工作装置重量，使得工作效率提高，同时又能通过伸缩臂功能实现在一定范围内增大挖掘半径的目的。

技术方案：一种挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置，包括回转支座、动臂、斗杆组件、摇杆和挖掘斗，所述动臂通过回转支座铰接于整机车架上，所述斗杆组件包括斗杆本体和伸缩斗杆，所述伸缩斗杆内置于斗杆本体；所述动臂与回转支座铰接于A点，所述动臂与回转支座之间设有动臂油缸，动臂油缸与回转支座和动臂分别铰接于B点和C点，所述动臂内置于回转支座；所述斗杆本体与动臂铰接于D点，铰接处斗杆本体内置于动臂；所述动臂与斗杆本体之间设有斗杆油缸，所述斗杆油缸分别与动臂和斗杆本体分别铰接于E点和F点；所述斗杆本体与伸缩斗杆之间设有伸缩油缸，伸缩斗杆在伸缩油缸的作用下沿斗杆本体长度方向伸缩运动，所述伸缩油缸与斗杆本体铰接于G点；所述伸缩斗杆与摇杆铰接于H点，所述伸缩斗杆与摇杆之间设有转斗油缸，所述转斗油缸与伸缩斗杆和摇杆分别铰接于I点和J点；所述伸缩斗杆与挖掘斗铰接于K点，所述摇杆与挖掘斗之间设有连杆，所述连杆与摇杆和挖掘斗分别铰接于L点和M点。该挖掘工作装置特点在于油缸重叠式直动臂内伸式斗杆，铰接处的布置为斗杆内置于动臂，动臂内置于回转支座；与常见的挖掘动臂结构布置均不相同，结构稳定性强，结构紧凑，减轻工作装置重量，使得工作效率提高，同时又能通过伸缩臂功能实现在一定范围内增大挖掘半径的目的。

挖掘端工作装置的优化主要是各连杆机构铰接点位的优化，为了进一步优化挖掘端工作装置的性能，在发动机输出功率相同的情况下获得更大的斗杆挖掘力，所述各铰接点的点位关系如下：令基准长度为1，则JL=1，4.1<AB<4.3，9<AE<9.1，14.8<AC<15，19.8<AD<20,12.4<DE<12.6,1.6<FG<1.7,3.7<DF<3.85,4.3<DG<4.4,11.8<HI<12,3<JH<3.2,3<LM<3.12,2.7<MK<2.8,2.1<HK<2.2,3.1<HL<3.2,I点至伸缩油缸中心的距离为1.1到1.25之间，BC伸缩长度在10.5到19之间，EF伸缩长度在9.5到16之间, 伸缩油缸伸缩长度在8.5到15之间，IJ伸缩长度在13到22.5之间。

作为优选项，所述各铰接点的点位关系如下：令基准长度为1，则JL=1，AB=4.2，AE=9.06，AC=14.88，AD=19.82，DE=12.53，FG=1.64，DF=3.79，DG=4.35,HI=11.9,JH=3.1, LM=3.09,MK=2.75,HK=2.17,HL=3.17,I点至伸缩油缸中心的距离为1.19，BC伸缩长度在10.83到18.74之间，EF伸缩长度在9.52到15.83之间, 伸缩油缸伸缩长度在8.9到14.52之间，IJ伸缩长度在13.25到22.48之间。