[实用新型]一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，属于电机技术领域。

背景技术

转子在旋转过程中，磁钢与定子齿槽相对位置关系不断变化，其气隙磁导不断变化，磁作用力也不断变化，停转时会将转子定位在某些位置，转子转动时，需要克服该定位转矩，该转矩就是电机定位转矩，其受电机磁场分布的影响。

某些机械臂电机既要求低速运行平稳性又要求电机具有一定的自锁力矩，以保证机械臂运行平稳及断电后的位置保持，因此，对电机定位转矩提出了1 2～3 0mN.m的特殊要求。

由于电机定子为2 1块齿块拼接，拼接时需要同时保证铁芯内外圆以及齿块之间无缝，实际上在工艺上很难做到，不可避免的会出现拼接质量不高的情况，在磁路中增加附加气隙，导致磁场分布不对称，电机定位转矩不均匀，大小不易控制，不能满足要求的定位转矩范围。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，使电机定位转矩均匀，能满足对电机定位转矩的要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，包括定子和转子，定子位于转子外围，定子为21块齿块拼接在齿槽中而成，其中一块齿块的顶部开设有调整槽，转子由磁轭和NS极交替粘接在磁轭上的2 0块磁钢而成。

本实用新型的有益效果在于：采用在一个齿块中间开槽的方法进行定位转矩的调整，使电机定位转矩均匀，满足了一些机械臂驱动电机对定位转矩在1 2～3 0mN.m的特殊要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿块的结构示意图;

图3为电机理论上电机定位转矩的波形图；

图4为本实用新型齿块开槽R0.5mm时电机定位转矩的波形图；

图5为本实用新型齿块开槽R 0.7 5mm时电机定位转矩的波形图。

其中，1-定子，2-转子，3-齿块，4-磁轭，5-磁钢，6-调整槽，7-齿槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1，一种无刷力矩电机的定位转矩调试结构，包括定子1和转子2，定子1位于转子2外围，定子1为2 1块齿块3拼接在齿槽7中而成，其中一块齿块3的顶部开设有调整槽6，转子2由磁轭4和NS极交替粘接在磁轭上的2 0块磁钢5而成。

定位转矩大于要求范围时，采用磨削转子外圆的方法，增大气隙，降低磁场强度，降低定位转矩，定位转矩小于要求的范围时，采用在一个齿块中间开槽的方法进行调整，电机理论上齿槽转矩波形如图3所示，其电机定位转矩偏小，达不到12～3 0mN.m的要求，在其中一个齿块3开调整槽6后，定位转矩发生变化，图4和图5是分别开槽R0.5mm和R0.7 5mm时的电机定位转矩，可见随着调整槽6越大，电机定位转矩越大，根据每台电机实际情况，通过修挫不同大小的槽，可以将电机定位转矩调整到要求值。