[实用新型]基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统

权利要求书

1.一种基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，其特征是：该监控系统包括一采用高空爬壁机器人作为检测探头搭载平台；爬壁机器人平台载有超声波收发模块，通过向玻璃幕墙发射超声波并接收发射波数据；所述爬壁机器人载有CCD摄像头监控模块，对机器人行走状态和检测情况进行实施取象监控；采用无线收发模块将爬壁机器人平台上采集的数据信息与机械控制信号与PC机进行数据传输和交换；PC机采用可视化数据窗口，用于超声波数据波形成像、波形峰值提取、损伤诊断，CCD实时监控，机械工作控制，数据存储。

2.根据权利要求1所述的基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，其特征是：所述高空爬壁机器人为尺蠖型真空吸盘爬壁机器人，它包括主支架（7）、从支架（9）；上吸盘（2）和下吸盘（1）之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆（10）安装在主支架上，其输出丝杆与滑套（5）上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架杆上滑动，拉伸弹簧（8）和推力弹簧（3）并联于上俯仰推杆（11）和下俯仰推杆（4）上用于在机器人上爬时提供助力，上俯仰推杆通过铰支座安装在从支架与上吸盘之间，下俯仰推杆通过铰支座安装在主支架与下吸盘之间。

3.根据权利要求1所述的基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，其特征是：所述超声波收发模块与CCD摄像头监控模块，采用TC12C5604AD单片机为控制芯片的中央处理器，以斜探头为超声波收发端，采用CCD摄像头为监控设备。

4.根据权利要求1所述的基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，其特征是：所述的超声波探头与CCD摄像头软管机械动作控制模块，采用STC89C52单片机作为控制芯片中央处理器，以舵机作为工作控制器。

5.根据权利要求1所述的基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，其特征是：所述的超声波收发模块均采用nRF24L01无线收发模块，作为无线通讯模块。