[实用新型]一种电动执行器的反馈传感器结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种电动执行器的反馈传感器结构。

背景技术

电动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。现有技术的电动执行器都设有行程反馈组件，但现有技术电动执行器的反馈组件大多缺少直观的行程指示机构，因此很难确定反馈传感器的初始值。另一方面，电动执行器工作时间长了以后其反馈传感器的齿轮容易出现磨损，从而导致反馈精度下降，影响电动执行器的正常工作。公开日为2007年10月3日，公开号为CN200956109Y的专利文件公开了一种用于电动执行器的非接触数字式位置反馈装置，适用于直行程电动执行机构。它由轴套、轴承、丝套、丝杠、齿轮、磁钢、测步霍尔开关和测位霍尔开关所构成。丝套的上、下端分别安装在轴套和轴承内，丝杠运行于丝套内，齿轮固定在丝套的外圆上并与电机的输出轴相啮合，测步霍尔开关及测位霍尔开关分别与磁钢的感应区相对应，由单片机对霍尔开关的输出信号进行检测，实时跟踪电动执行器的输出值，并通过光电偶合器及可控硅对电机的正、反转及运行位置进行控制，以通过非接触位置检测方式提高电动执行器的使用寿命和降低产品成本。公开日为2012年8月1日，公开号为CN202362696U的专利文件公开了一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构，凸轮组各凸轮同心叠合于底座与上盖之间，各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接，各凸轮均以基圆为准设置半径相等的内齿圈，上盖分布有数量与凸轮组凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽，各齿轮卧槽设有内轮齿，各轴齿轮的上轮轴分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴分别支撑与底座，各轴齿轮的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖底面的齿轮卧槽内轮齿相啮合的支撑簧片，所述各轴齿轮的下轮轴分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮。该结构消除了现有凸轮定位机构中凸轮间在调整时相互干扰的问题而具有调整方便的优点。但上述结构均未解决现有技术电动执行器缺少直观的行程指示机构及电动执行器工作时间久了因为齿轮磨损影响反馈精度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的电动执行器缺少直观的行程指示机构、反馈传感器的初始值很难确定的问题，提供一种具有直观的行程指示机构的电动执行器的反馈传感器结构。

本实用新型的另一目的是为解决现有技术的电动执行器工作时间久了因为齿轮磨损影响反馈精度的问题，提供一种具有自动补偿齿轮磨损，确保反馈精度的电动执行器的反馈传感器结构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电动执行器的反馈传感器结构，包括安装板，安装板上穿设有与主动齿轮联接的反馈轴，主动齿轮与设置在反馈传感器传动轴下端的从动齿轮啮合，所述的安装板上设有支架，所述的反馈传感器固定在支架上，传动轴的上端设有角度指针，反馈传感器的上端面设有与角度指针适配的表盘，表盘设有角度指示刻度。本实用新型在传动轴的上端设置角度指针，反馈传感器的上端面设置与角度指针适配、带有角度指示刻度的表盘，当电动执行器工作时，一方面，反馈轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动反馈传感器的传动轴转动，使传感器的参数发生改变，从而达到直观指示电动执行器工作状态的目的；另一方面，设置在传动轴上端的角度指针跟随传动轴转动，表盘上可以直观地显示出电动执行器的工作位置，因此对于不同行程的阀门，可以方便地设置不同的反馈传感器初始值。同时根据指针的位置，操作人员可以直观地了解电动执行器所控制阀门的工作状态，从而保证设备的安全运行。

作为优选，支架呈Z字形，包括两个相互平行的支架上板与支架下板，所述的反馈传感器固定在支架上板上，安装板上设有导向压板，导向压板与安装板之间设有与支架下板相适配的导向槽，所述的支架下板可滑动地设置在导向槽内，支架下板的末端设有向上的折边结构，折边结构连接支架压紧机构。现有技术的反馈机构在齿轮磨损后，其反馈精度就会降低，而本实用新型中用来固定反馈传感器的支架是可以移动的，支架的一端连接有压紧机构，这样，当齿轮磨损出现间隙时，压紧机构会自动将从动齿轮与主动齿轮压紧，避免两个齿轮之间出现间隙，因而可以自动补偿齿轮磨损，确保反馈传感器精度。