[实用新型]自动出料的注塑机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于蓄电池盒成型的注塑机，尤其涉及一种自动出料的注塑机。

背景技术

在蓄电池生产企业中，蓄电池盒通常采用注塑成型，具有尺寸精度高和强度好的特点。

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式，在蓄电池企业中，蓄电池盒的成型大多采用卧式注塑机。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种采用机械化操作的自动出料的注塑机，可以提高生产效率，降低生产成本。

一种自动出料的注塑机，包括注塑机主体，所述注塑机主体的一侧设有倾斜布置的导向槽，该导向槽的输出端下方设有盛放成品盒体的容纳槽，所述注塑机还设有用于将注塑机主体内的成品盒体转移至导向槽内的取料机械手。

成品盒体经注塑机注塑成型后，取料机械手将成品盒体从注塑机主体内取出，并转移至导向槽内，然后沿导向槽滑落至容纳槽内，工作人员对容纳槽中的成品盒体进行检查并装箱。

作为优选的，所述导向槽的倾斜角度为30～60度。

由于成品盒体是直接从取料机械手上掉落的，倾斜布置的导向槽降低成品盒体落下的高度，对成品盒体具有保护作用，本实用新型的导向槽的倾斜接到为30～60度，优选为45度。

作为优选的，所述取料机械手包括固定在所述注塑机主体顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的取料装置。

注塑机的注塑模具打开后，取料装置将模具内的成品盒体取出，并通过三维移动，将成品盒体放置在导向槽中，均采用自动化操作，有利于生产效率的提高。

作为优选的，设有与所述横梁滑动配合的X向滑动座，该X向滑动座上布置有支撑梁，所述支撑梁上滑动配合有Y向滑动座，Y向滑动座上滑动配合有的Z向滑动座，所述取料装置安装在Z向滑动座上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

本实用新型的取料装置具有三维自由度，可在X向、Y向和Z向三个方向自由移动，X向滑动座沿横梁移动时，取料装置实现X方向上的移动，Y向滑动座沿支撑梁滑动时，取料装置实现Y方向上的移动，同理，取料装置在Z方向上移动时，Z向滑动座相对Y向滑动座移动。

作为优选的，所述横梁上布置有X向导轨，以及用于驱动X向滑动座沿X向导轨运动的第一气缸；

所述支撑梁上布置有Y向导轨，以及用于驱动Y向滑动座沿Y向导轨运动的第二气缸；

所述Y向滑动座上布置有Z向导轨，以及用于驱动Z向滑动座沿Z向导轨运动的第三气缸。

导轨减少相应的滑动座滑行时的摩擦，从而降低滑动座移动时的阻力，使滑动座的运行更加顺畅，同时，也能减轻设备的磨损，延长使用寿命。

其中，Y向滑动座上竖直支撑杆，Z向导轨沿该支撑杆布置，且驱动Z向滑动座的第三气缸也布置在Y向滑动座上，第三气缸的活塞杆与Z向滑动座固定连接。

作为优选的，所述Z向滑动座的底端轴接有支架，所述取料装置布置在该支架上。

为使取料装置与注塑模具内的成品盒体充分接触，在取料过程中，支架相对Z向滑动座转动一定的角度，使支架能进入注塑机的模具之间，并使取料装置就位于成品盒体的表面。

作为优选的，所述取料装置为夹爪。

夹爪为本实用新型的取料装置的一种实施方式，夹爪夹持住成品盒体的两侧，将成品盒体从注塑机内取出并放置在导向槽内。

作为优选的，所述取料装置为吸盘。

为提高吸盘与成品盒体之间的作用力，常设有多个吸盘同时作用于成品盒体，防止成品盒体在输送过程中掉落。