[实用新型]自动板边检测机有效
| 申请号： | 201220569784.6 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN202877143U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 肖智贤;尹峰 | 申请（专利权）人： | 广上科技(广州)有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚;吴伟文 |
| 地址： | 510730 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 边检 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动板边检测机，包括支架（4），其特征在于：在支架（4）上端设有机械手（5），机械手（5）下方的支架（4）一侧连接有传送带（2），与传送带（2）相对的支架另一侧设有光源检测器（3），光源检测器（3）通过工控机与机械手（5）相电联。
2.根据权利要求1所述的自动板边检测机，其特征在于：所述传送带（2）靠近支架（4）的一端设有通过感受检测物从而对传送带（2）进行通断电控制的传感器。
3.根据权利要求1所述的自动板边检测机，其特征在于：所述光源检测器（3）主要由光源模组和CCD图像传感器模组构成。
4.根据权利要求1所述的自动板边检测机，其特征在于：所述机械手（5）为悬臂式机械手。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动板边检测机，其特征在于：所述机械手（5）下方设有合格料盘（6）和不合格料盘（7）。
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