[实用新型]一种马达出轴端盖自动打螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备，特别是一种马达出轴端盖自动打螺钉装置。

背景技术

马达，即电机，其出轴端盖一般是通过铆接或螺钉与电机机壳固定连接，特别是通过螺钉固定连接的马达，以往是通过人工拧紧螺钉，不仅工时长、效率低，而且由于是通过多个螺钉实现固定连接，因此容易出现各个螺钉之间拧紧程度不同，容易造成松动，在马达长期运转震动情况可能导致螺钉脱落，严重地会导致安全事故。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种马达出轴端盖自动打螺钉装置，结构简单，使用方便，实现自动化控制，所有螺钉的拧紧程度相近，提高出轴端盖与机壳的连接强度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种马达出轴端盖自动打螺钉装置，包括机架，所述机架上设有定位马达的定位组件，所述机架上设有拧紧螺钉的气批头，所述气批头与机架之间设有滑移连接组件使气批头相对机架上下滑移，所述机架上设有将定位组件移动到气批头拧紧螺钉的工作位置的送料组件。精确定位马达，螺钉的拧紧程度接近，保证每个马达的质量稳定。

进一步的，所述滑移连接组件包括设在机架上的下压气缸，所述下压气缸下方设有与下压气缸的活塞杆连接的滑块，所述机架上设有滑套，所述滑块在滑套中上下滑移，所述气批头固定在滑套上。

进一步的，所述滑套上设有气批固定板，所述气批头通过气批固定板固定在滑套上。

进一步的，所述气批固定板下方设有批嘴导向套，所述批嘴导向套通过批嘴导向套固定板固定在气批固定板上，所述气批头的批嘴向下穿过批嘴导向套。

进一步的，所述批嘴导向套固定板上设有与马达出轴对应的保护套，在气批头拧紧螺钉时，马达出轴嵌置在保护套中。避免马达出轴与机架的零件发生碰撞。

进一步的，所述机架上位于滑移连接组件下方设有限制气批头下移行程的行程调节板。针对不同型号的马达调整气批头不同的行程。

进一步的，所述送料组件包括设在机架上的送料气缸和滑板，所述滑板与送料气缸的活塞杆连接，所述机架上设有供滑板滑移的导向条，所述定位组件设在滑板上。通过机械结构自动定位，定位准确。

进一步的，所述定位组件包括设在滑板上放置马达的定位座，所述定位座上设有与马达底座上的螺栓孔对应的导向柱。

进一步的，所述定位座竖直转接在滑板上，所述滑板上设有水平转动定位座固定角度的步进电机。针对螺钉数量超过气批头数量的情况，事实上大多情况都是这样的。

进一步的，所述机架上设有感应马达出轴的接近开关，所述接近开关通过感应器固定板固定在机架上且接近开关的设置高度与马达出轴对应，所述感应器固定板上还设有检测批嘴转速的转速感应器。实现自动化控制。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过精确定位，对螺钉施加固定的拧紧力，使得螺钉拧紧到最合适的状态，保证马达的出轴端盖与机壳之间的稳定连接，有利于提高马达的产品质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

如图1和2所示为本实用新型一种实施例，一种马达出轴端盖自动打螺钉装置，包括机架1，所述机架上设有定位马达8的定位组件，所述机架上设有拧紧螺钉的气批头2，所述气批头与机架之间设有滑移连接组件使气批头相对机架上下滑移，所述机架上设有将定位组件移动到气批头拧紧螺钉的工作位置的送料组件。在本实施例中，所述滑移连接组件包括设在机架上的下压气缸3，所述下压气缸下方设有与下压气缸的活塞杆连接的滑块11，所述机架上设有滑套12，所述滑块在滑套中上下滑移，所述气批头固定在滑套上。在所述滑套上设有气批固定板111，所述气批头通过气批固定板固定在滑套上。

在此基础上，所述气批固定板下方设有批嘴导向套112，所述批嘴导向套通过批嘴导向套固定板113固定在气批固定板上，所述气批头的批嘴21向下穿过批嘴导向套。另外，所述批嘴导向套固定板上设有与马达出轴81对应的保护套114，在气批头拧紧螺钉时，马达出轴嵌置在保护套中。

所述送料组件包括设在机架上的送料气缸4和滑板13，所述滑板与送料气缸的活塞杆连接，所述机架上设有供滑板滑移的导向条14，所述定位组件设在滑板上。所述定位组件包括设在滑板上放置马达的定位座15，所述定位座上设有与马达底座上的螺栓孔对应的导向柱151。所述定位座竖直转接在滑板上，所述滑板上设有水平转动定位座固定角度的步进电机5。