[实用新型]一种伺服电机

说明书

    本实用新型公开一种伺服电机，特别是一种思维代步/平衡车用小体积、高力能指标的永磁直流无刷/永磁交流伺服电机。 

    思维代步/平衡车是近年来出现的一款新型电动车。它通过自身人体的重心调节，进行智能控制，使车体出现前进、后退和转弯等运动方式，保持动态平衡。现在用于该类车上的动力部分主要由车载电池、永磁直流无刷或永磁交流伺服电机及其控制系统和减速器等组成。目前该动力部分的电机体积较大，不利于车体结构布局与安装，影响产品改进和升级换代，从而导致成本上升。 

导致现有思维代步/平衡车的电机体积较大的主要原因如下： 

１）现有电机的定子槽数与转子磁钢极数的搭配不佳，出现绕组元件的实际跨距y≥２，定子中不同槽的元件在绕组端部重叠，致使定子绕组端部尺寸较大，电机需要较大的绕组端部避空空间，增大了电机体积。

２）现有电机的气隙大于0.65mm，过分考虑由此设计带来的谐波电势与齿槽效应影响，磁钢性能未能得到充分发挥，需要更大的电机体积满足性能要求。 

针对上述提到的现有技术中的思维代步/平衡车中的电机体积较大的缺点，本实用新型提供一种新的用于思维代步/平衡车用小体积、高力能指标的永磁直流无刷/永磁交流伺服电机，结合工艺，其采用更佳的定子槽数与转子极数搭配出定子绕组元件实际跨距，同时将电机的气隙设计在0.25mm‑0.65mm之间，可大大减小电机体积。 

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种思维代步/平衡车用小体积、高力能指标的永磁直流无刷/永磁交流伺服电机，电机包括相互配合安装的定子和转子，定子槽数与转子磁钢极数搭配成定子绕组元件实际跨距为y=1。 

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括： 

所述的电机气隙为0.25mm‑0.65mm。

所述的定子槽数与转子极数搭配为12槽8极、12槽10极、12槽14极、9槽10极或9槽8极。 

所述的转子的轴上套装有第一轴承和第二轴承，转子通过第一轴承和第二轴承安装在电机端盖外壳上，第一轴承和/或第二轴承轴向位置延伸至转子铁心内部。 

所述的转子上安装有磁钢，磁钢两端设有外径小于磁钢最大外弧表面外径的台阶，台阶上固定安装有磁钢紧固件。 

所述的磁钢紧固件横截面可呈“直筒”形，或“环槽”形或“工”字形。 

所述的磁钢紧固件横截面可呈“直筒”形，或“环槽”形或“工”字形。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要针对当前思维代步/平衡车用永磁直流无刷/永磁交流伺服电机，在设计时，将电机定子槽数和转子磁钢极数作更合理的搭配，让定子绕组元件实际跨距y=1，致使不同槽的元件在绕组端部不会产生重叠，以减小绕组端部尺寸空间；同时将电机的气隙设计在0.25mm‑0.65mm之间，提高磁钢的利用率，通过调整电机的电磁负荷，减小电机的体积，使其比现用电机的体积至少减小30%。在结构设计时，将电机轴承的轴向位置延伸至转子铁心中。 

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。 

图1为本实用新型中电机气隙结构示意图。 

图2为本实用新型中电机气隙结构示意图。 

图3为本实用新型中电机气隙结构示意图。 

图4为本实用新型中电机气隙结构示意图。 

图5为本实用新型磁钢紧固件实施例一剖面结构示意图。 

图6为本实用新型磁钢紧固件实施例二剖面结构示意图。 

图7为本实用新型磁钢紧固件实施例三剖面结构示意图。 

图8为本实用新型磁钢紧固件实施例四剖面结构示意图。 

图9为本实用新型剖面结构示意图。 

图中，1‑定子铁心，2‑磁钢紧固件，3‑磁钢，4‑转子铁心，5‑轴，6‑第一磁钢护套，7‑第二磁钢护套，8‑定子，9‑转子，10‑第一轴承，11‑第二轴承。 

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。 

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。