[实用新型]一种基于继电器控制直流电机的电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制电路技术领域，特别涉及一种基于继电器控制直流电机的电路。

背景技术

控制电机的正反转，需要给电机提供正反向电压，这就需要四路开关去控制电机两个输入端的电压。如图2 为直流电机的H 桥驱动原理等效电路图，当开关S1 和S4 闭合时，电流从电机左端流向电机的右端，电机沿一个方向旋转；当开关S2 和S3 闭合时，电流从电机右端流向电机左端，电机沿另一个方向旋转。

现有技术中，主要用MOS管或电机驱动芯片来实现这个控制，若用MOS管来搭建的电路，需要解决电机两端悬浮的问题，就要添加许多外围元件，同时增加了许多成本；若直接用电机驱动芯片，则不易实现对大功率电机的控制，并且成本很高；另外也有用多个继电器来实现的，但往往其电路设计不可靠或成本也很高。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种基于继电器控制直流电机的电路，该基于继电器控制直流电机的电路结构简单、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。

为此给出一种基于继电器控制直流电机的电路，包括单刀双掷的继电器K1和K2，继电器K1的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，继电器K1和K2的吸合/断开控制继电器K1的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转。

优选的，继电器K1和K2的常闭触点均接地，继电器K1和K2的常开触点均接电源，输入电源上串接保险丝F1；

继电器K1的线圈控制电路由NPN三极管Q1、二极管D1、电阻R1和R2组成，二极管D1 用于消除当继电器K1的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Q1控制继电器K1的线圈的通电/断电，电阻R1为NPN三极管Q1的基极电阻，电阻R2为NPN三极管Q1的反馈电阻；

继电器K2的线圈控制电路由NPN三极管Q2、二极管D2、电阻R3和R4组成，二极管D2用于消除当继电器K2的线圈断电时的反电动式，NPN三极管Q2控制继电器K2的线圈的通电/断电，电阻R3为NPN三极管Q2的基极电阻，电阻R4为NPN三极管Q2的反馈电阻。

更优选的，保险丝F1为6A的高分子自恢复保险丝。

更优选的，继电器K1和K2的输入电压为直流12V。 

更优选的，NPN三极管Q1和Q2的型号为BC847。

更优选的，二极管D1和D2的型号为IN4148。

更优选的，电阻R1和R3为4.7千欧，电阻R2和R4为100千欧。。

本实用新型的一种基于继电器控制直流电机的电路的有益效果是，包括单刀双掷的继电器K1和K2，继电器K1的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，通过利用继电器K1和K2的吸合/断开来控制继电器K1的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转，电路结构简单、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。

附图说明

图1是一种基于继电器控制直流电机的电路的电路示意图。

图2是直流电机的H 桥驱动原理等效电路图。

具体实施方式

本实施例的一种基于继电器控制直流电机的电路如图1所示，包括单刀双掷的继电器K1和K2，继电器K1的中心抽头MOTOR+接直流电机的正极，继电器K2的中心抽头MOTOR-接直流电机的负极，继电器K1和K2的吸合/断开控制继电器K1的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转。

本实用新型的一种基于继电器控制直流电机的电路，通过利用继电器K1和K2的吸合/断开来控制继电器K1的中心抽头MOTOR+和继电器K2的中心抽头MOTOR-之间的电压差，电压差为正，则直流电机正转；电压差为负，则直流电机反转；电压差为零，则直流电机停转，电路结构简单、抗干扰能力强、控制可靠、成本低廉。

具体的，继电器K1和K2的常闭触点均接地，继电器K1和K2的常开触点均接电源，输入电源上串接保险丝F1；