[实用新型]可编程双轴自动输送下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体的说是一种可编程双轴自动输送下料机。

背景技术

可编程双轴自动输送下料机是金属件冲压生产中的新型设备，是用来与冲床联锁实现自动完成整张板的下料输送设备，传统的作业方式为将整张板用剪板机裁成不同规格板条,然后进行下料作业,缺点是费人力及材料利用率低。

实用新型内容

    本实用新型提供一种工作节拍短，生产效率高，提高材料利用率，方便作业员现场可视化调节的可编程双轴自动输送下料机。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种可编程双轴自动输送下料机，包括PLC控制柜、支架、滚动导轨，其特征在于：所述支架上转动安装有多根滚动空心光轴，所述滚动光轴之间设有固定安装的滑动光轴，所述支架中心安装有滚动导轨，所述滚动空心光轴、滑动光轴分别穿过滚动导轨，所述滚动导轨上安装有螺纹配合的纵向滚珠丝杆，所述滚动导轨可在纵向滚珠丝杆的作用下沿滑动光杆纵向滑动，所述滚动导轨的侧壁上安装有横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆上固定安装有板料夹持装置，所述支架一侧上方设有冲压机，所述支架上固定安装有传感器，所述冲压机通过传感器与PLC控制柜控制连接。

所述纵向滚珠丝杆的端部与横向滚珠丝杆传动连接步进电机。

本实用新型在机台平台内放入整张金属板,将板一边的两端与机台板料夹持处夹持装置连接可靠;首次作业,在PLC程序中修正初始位置合适后,调启动运行模式,输送机将与冲床实现联动,完成自动送料动作,只需1人操作冲床开关即可;平台运行至首尾处,由光电传感器发出安全指令.

工作效率高,运行安全可靠,操作简单易懂。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种可编程双轴自动输送下料机，包括PLC控制柜1、支架2、滚动导轨3，所述支架2上转动安装有多根滚动空心光轴4，所述滚动光轴4之间设有固定安装的滑动光轴5，所述支架2中心安装有滚动导轨3，所述滚动空心光轴4、滑动光轴5分别穿过滚动导轨3，所述滚动导轨3上安装有螺纹配合的纵向滚珠丝杆6，所述滚动导轨3可在纵向滚珠丝杆6的作用下沿滑动光杆5纵向滑动，所述滚动导轨3的侧壁上安装有横向滚珠丝杆7，所述横向滚珠丝杆7上固定安装有板料夹持装置8，所述支架2一侧上方设有冲压机9，所述支架2上固定安装有传感器10，所述冲压机9通过传感器10与PLC控制柜1控制连接，所述纵向滚珠丝杆6的端部与横向滚珠丝杆7传动连接步进电机11。