[实用新型]既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节有效
| 申请号： | 201220559948.7 | 申请日： | 2012-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN202899012U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 宋扬;李书涵;黄铜生 | 申请（专利权）人： | 西安达刚路面机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/14 | 分类号： | E01C23/14 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全方位 垂直 浮动 水平 一起 转动 球形 关节 | ||
1.一种既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，包括球头、球头轴、以及包裹球头的上球窝和下球窝，球头轴一端与球头固定连接，另一端穿过上球窝并伸出，其特征在于：所述球头轴上设置有上驱动板，上驱动板与球头轴的中心轴垂直；所述上驱动板上设置有设置有至少两个立筋，上球窝上设置有与立筋相适配的立板组，一个立板组包括两个立板，立筋伸入立板的间隙中，立筋上设置有一个钢球，钢球直径与立板间距相同。
2.根据权利要求1所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：所述立筋为4个，4个立筋以球头轴的中心轴辐射均布在上驱动板上。
3.根据权利要求1或2所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：设立筋的长度为a，上驱动板与上球窝之间的最大垂直距离为b，a与b应使上驱动板相对于上球窝的运动倾斜角度≤±10°。
4.根据权利要求3所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：所述立筋与立板的长度相等。
5.根据权利要求4所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：所述上球窝由两个半球窝拼接组成，上驱动板由两个半驱动板拼接组成。
6.一种既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，包括球头、球头轴、以及包裹球头的上球窝和下球窝，球头轴一端与球头固定连接，另一端穿过上球窝并伸出，其特征在于：所述球头轴上设置有上驱动板，上驱动板与球头轴的中心轴垂直；所述上球窝上设置有设置有至少两个立筋，上驱动板上设置有与立筋相适配的立板组，一个立板组包括两个立板，立筋伸入立板的间隙中，立筋上设置有一个钢球，钢球直径与立板间距相同。
7.根据权利要求6所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：所述立筋为4个，4个立筋以球头轴的中心轴辐射均布在上驱动板上。
8.根据权利要求6或7所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：设立筋的长度为a，上驱动板与上球窝之间的最大垂直距离为b，a与b应使上驱动板相对于上球窝的运动倾斜角度≤±10°。
9.根据权利要求8所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：所述立筋与立板的长度相等。
10.根据权利要求9所述的既可全方位垂直浮动又可水平锁死一起转动的球形关节，其特征在于：所述上球窝由两个半球窝拼接组成，上驱动板由两个半驱动板拼接组成。
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