[实用新型]一种故障防抱死玉米去雄机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种故障防抱死玉米去雄机。

背景技术

随着制种玉米产业化规模的扩大，机械化的玉米去雄装置被越来越广泛的使用。由液压系统控制的玉米去雄机械是常用的玉米适时去雄作业工具之一。现有技术中的玉米去雄机借助于液压系统，实现了升降、传动、转向多种复杂的机械动作，以完成机械去雄作业。由于实际的作业环境受天气的影响，其土壤时常泥泞又不平坦，这会导致玉米去雄机发生故障。现有技术中的玉米去雄机缺少溢流装置，在发生故障时，行走液压回路中油路被完全锁死，致使前后轮无法移动，影响了其正常的维修。

因此现有技术中的问题在于，对于液压驱动行走的玉米去雄机械，由于行走装置回路相互独立，采用统一的前轮（或后轮）驱动方式，从而在出现故障时，前轮液压回路中及后轮液压回路中液压油无法流动，加之本身玉米去雄装置的设备负荷较重，造成人力无法对其进行移动，对进一步的维修检测带来障碍，从而无法对设备进行及时检修。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种故障防抱死玉米去雄机，解决了玉米去雄机在发生故障时无法移动的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种故障防抱死玉米去雄机，包括：前轮及后轮行走液压回路，还包括，双向截止阀，所述双向截止阀两端分别与所述前轮行走液压回路及后轮行走液压回路连接，所述双向截止阀为常开截止阀，当所述玉米去雄机工作时，所述双向截止阀为常闭状态，当所述玉米去雄机故障失电后，所述双向截止阀为常开状态。

由此，该双向截止阀在失电时，可自动将前轮行走液压回路与后轮行走液压回路连通。去雄机受到外力作用时，液压油可在前后轮的行走液压马达内循环流动。因此即使遇到故障，去雄机的前后轮也能够在受到外界推力时进行移动，而不影响玉米去雄机的移动，从而更便于维修、检测。

附图说明

图1为本实用新型玉米去雄机的液压系统图；

图2为本实用新型玉米去雄机的结构示意图。

具体实施方案

下面将结合以下附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型提供了一种故障防抱死玉米去雄机，包括：前轮行走液压回路1、后轮行走液压回路2，以及双向截止阀3。双向截止阀3两端分别与前轮行走液压回路1及后轮行走液压回路2连接。该双向截止阀3为常开截止阀，当所述玉米去雄机工作时，双向截止阀3为闭合状态，当所述玉米去雄机故障失电后，双向截止阀3为开状态。由此，在玉米去雄机出现故障时，液压系统失电后，双向截止阀3回复到常开状态，前轮及后轮行走液压回路之间形成回路，液压油可以产生流动。此时，若对玉米去雄机施加外推力，便可实现移动。

本实用新型提供的故障防抱死玉米去雄机，包括：机架10、液压升降装置20及液压去雄装置30。液压升降装置20固定联接于机架10行进侧，液压去雄装置30与液压升降装置20固定联接。

作为本实施例的一种优选方式，为解决去雄作业面小，并且去雄精度低的问题，本实用新型液压升降装置20还包括：八组相互独立的升降臂21及升降液压缸4（图1中示出）组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂21固定联接，通过以上技术方案，可增大玉米去雄机在去雄操作中的灵活性，同时增加去雄作业面积，提高去雄效率。

升降臂21及升降液压缸4组合还可进一步包括：第一组升降臂及升降液压缸组合及第二组升降臂及升降液压缸组合，第一组升降臂外伸臂长大于第二组升降臂外伸臂长。第一组升降臂及升降液压缸4组合及第二组升降臂及升降液压缸4组合的组合数分别为4组，从而缩短升降臂横向跨度，减小去雄间隔。

液压升降装置20还包括：升降臂支撑梁22，所述升降臂支撑梁22与所述机架10行进侧固定联接，一端与升降臂固定联接。

液压去雄装置30包括：去雄液压马达5及去雄端31，所述去雄液压马达5输出端与所述去雄端31联接；所述液压升降装置20及液压去雄装置30的液压回路分别与液压泵6联接。

前轮行走液压回路1与后轮行走液压回路2中还包括：溢流阀7，所述溢流阀7串联于所述前轮及后轮行走液压回路中，从而，当液压系统出现危险状态时，可对液压管路进行保护。

本实用新型的玉米去雄机还包括前轮行走系统41、后轮行走系统42以及前后轮连杆43。前轮行走系统41与前轮行走液压回路1连接，后轮行走系统42与后轮行走液压回路2连接，前后轮连杆43的两端分别与前轮行走系统41及后轮行走系统42连接。

另外，本实用新型的玉米去雄机还包括检测停止控制装置。检测停止控制装置的输入端与双向截止阀3连接，输出端与所述液压升降装置20及液压去雄装置30连接，当所述双向截止阀失电后，控制所述液压升降装置20及液压去雄装置30停止工作。