[实用新型]卧式压力矫直机送料机构

权利要求书

1.卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：包括左右平行设置的两导轨，支撑在两导轨上的支撑小车和夹紧小车；所述两导轨上分别安装有第一齿条和第二齿条，所述支撑小车的下端两侧分别设有与第一齿条和第二齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述夹紧小车的下端两侧分别设有与第一齿条和第二齿条啮合的第三齿轮和第四齿轮； 

所述支撑小车包括第一支座，通过轴承座安装在第一支座下方的第一传动轴、安装在第一支座上用于驱动第一传动轴的第一减速电机，通过直线导轨副安装在第一支座上端的第二支座，驱动第二支座沿导轨移动的第一驱动结构，安装在第二支座上端的导向升降装置及安装在导向升降装置上端的缓冲随动链条支撑装置；所述第一齿轮和第二齿轮分别安装在第一传动轴的两端； 

所述夹紧小车包括第三支座，通过轴承座安装在第三支座下方的第二传动轴，安装在第三支座上用于驱动第二传动轴的第二减速电机，通过直线导轨副安装在第三支座上端的第四支座，驱动第四支座沿导轨移动的第二驱动结构，安装在第四支座上端的导向升降装置及安装在导向升降装置上端的缓冲随动链条支撑装置，安装在第四支座上端的支撑移动装置和安装在支撑移动装置上端的夹紧旋转装置；所述第三齿轮和第四齿轮分别安装在第二传动轴的两端。 

所述缓冲随动链条支撑装置包括由底板和两平行的侧板构成的第一架体，两侧板的上端设有形状一致的内凹面，在两侧板之间位于四个边角的位置分别安装有第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，在四个轴上分别安装有第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，其中第一轴、第二轴和第三轴固装在两侧板上，第四轴滑动安装在两侧板上，在两侧板上设有与第四轴的两端形成滑动配合的长孔；四个链轮上缠绕有支撑链条；所述支撑装置还包括使第四链轮压紧在支撑链条上的弹性推顶结构； 

所述夹紧旋转装置由第三减速电机、支撑第三减速电机的轴支架及由第三减速电机驱动的同步卡钳夹紧机构构成；所述同步卡钳夹紧机构，由第二架体、通过直线导轨副滑动安装在第二架体上的上卡钳和下卡钳、设在第二架体两侧连接上卡钳和下卡钳的第一液压缸和第二液压缸，安装在第二架体 内的由第一传动轮、第二传动轮和连接两传动轮的传动链构成的传动结构，连接上卡钳与传动链一边的第一连接板及连接下卡钳与传动链另一边的第二连接板构成。 

2.根据权利要求1所述的卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：所述弹性推顶结构由氮气弹簧、连接氮气弹簧推杆端和第四轴的连接块构成，所述氮气弹簧的缸筒端通过第五轴与两侧板连接。 

3.根据权利要求2所述的卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：所述连接块由第一分连接块和第二分连接块构成，所述第一分连接块支撑在第四轴上，所述第二分连接块支撑在第六轴上，所述第六轴的两端滑动安装在两侧板的长孔内；所述第二分连接块的两端分别与氮气弹簧的推杆端及第一分连接块的端部形成插装配合。 

4.根据权利要求1所述的卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：所述传动链由第一传动链段和第二传动链段连接构成，所述第一传动链段与第二传动链段的两端均通过第一接头、第二接头和连接两接头的连杆构成，两个第二接头均从架体的端面伸出，且分别与第一连接板和第二连接板连接。 

5.根据权利要求1所述的卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：所述第一驱动结构由第四减速电机及由该减速电机驱动的第一滚珠丝杠构成，所述第一滚珠丝的丝杠通过两端的轴支座支撑在第一支座的上端，所述第一滚珠丝杠的轴套通过第三连接板与第二支座固连；所述第二驱动结构由第五减速电机及由该减速电机驱动的第二滚珠丝杠构成，所述第二滚珠丝杠通过两端的轴支座支撑在第三支座的上端，所述第二滚珠丝杠的轴套通过第四连接板与第四支座固连。 

6.根据权利要求1所述的卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：所述导向升降装置包括支撑板、设在支撑板下方与其固连的四个导向柱，与支撑板下端面连接的第一螺旋升降机，驱动第一螺旋升降机的第六减速电机，安装在支撑板上端面对角位置的两个第一缓冲器、两个第一复位气缸及垂直安装在支撑板上的第一锁紧气缸；所述第一架体的底板与所述支撑板通过直线导轨副连接，所述底板上设有与第一锁紧气缸的推杆端相配合的插装孔，所述第一支架的侧板上与每个第一缓冲器对正的位置均安装有一个第一推板 A、与每个第一复位气缸对正的位置均安装有一个第一推板B。 

7.根据权利要求1所述的卧式压力矫直机送料机构，其特征在于：所述支撑移动装置包括主支架和副支架，所述主支架与第四支座通过直线导轨副连接，所述副支架与第四支座固定连接；所述主支架上安装有第七减速电机、由其驱动的第二螺旋升降机，所述第二螺旋升降机的输出轴水平设置，该输出轴与副支架固定连接；所述主支架上靠近上端的对角的位置分别安装有两个第二缓冲器和两个第二复位气缸，在中部的位置垂直安装第二锁紧气缸；安装第三减速电机的轴支架与主支架通过直线导轨副连接，所述轴支架上设有与第二锁紧气缸的推杆端相配合的第二插装孔，所述轴支架上与每个第二缓冲器对正的位置均安装有一个第二推板A、与每个第二复位气缸对正的位置均安装有一个第二推板B。