[实用新型]一种抓木机的抓爪机构

说明书

技术领域    

本实用新型涉及一种抓木机，具体涉及抓木机的抓爪机构。

背景技术   

现有的抓木机的抓爪机构包括和斗杆铰接的连接部、左抓爪、右抓爪、铰接于左抓爪和连接部之间的液压缸以及铰接于右抓爪和连接部之间的液压缸。这种抓爪结构具有两个液压缸，需同时控制两个液压缸来控制抓爪的开合，并且两抓爪不能实现同步动作，且整个抓爪机构不可旋转从而进行调整木料角度。现有的抓爪机构控制复杂，不方便实现装卸木材时木材整齐的排放。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操控简单且能够实现两抓爪同步运动的抓木机的抓爪机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种抓木机的抓爪机构，包括和斗杆铰接的连接部、左抓爪和右抓爪，连接部包括接头和位于接头下方的主架，接头和斗杆铰接，左抓爪上端通过销轴Ⅰ和主架铰接，右抓爪上端通过销轴Ⅱ和主架铰接，左抓爪上端和右抓爪上端之间设置一液压油缸，左抓爪上端和右抓爪上端的两侧分别设置前连杆和后连杆，前连杆一端通过销轴Ⅲ和左抓爪上端铰接，另一端通过销轴Ⅳ和右抓爪上端铰接，销轴Ⅲ位于销轴Ⅰ上方，销轴Ⅳ位于销轴Ⅱ下方，液压油缸一端铰接于销轴Ⅲ上，另一端铰接于销轴Ⅱ上，后连杆一端铰接于销轴Ⅲ上，另一端铰接于销轴Ⅳ上。

上述抓木机的抓爪机构，所述接头和主架之间通过回转机构连接。

当液压油缸伸缩时，液压油缸带动左抓爪动作，左抓爪动作通过连杆带动右抓爪动作，实现两抓爪的同步开合。本实用新型通过一个液压油缸实现，因此操控简单。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视剖视图。

图中：1接头,2回转机构,3前连杆,4销轴Ⅲ,5销轴Ⅰ,6左抓爪,7主架,8销轴Ⅳ,9右抓爪,10销轴Ⅱ,11液压油缸。

具体实施方式

如图1和2所示，一种抓木机的抓爪机构，包括和斗杆铰接的连接部、左抓爪6和右抓爪9，连接部包括接头1和位于接头下方的主架7，接头和斗杆铰接，左抓爪上端通过销轴Ⅰ5和主架铰接，右抓爪上端通过销轴Ⅱ10和主架铰接，左抓爪上端和右抓爪上端之间设置一液压油缸11，左抓爪上端和右抓爪上端的两侧分别设置前连杆3和后连杆，前连杆一端通过销轴Ⅲ4和左抓爪上端铰接，另一端通过销轴Ⅳ8和右抓爪上端铰接，销轴Ⅲ位于销轴Ⅰ上方，销轴Ⅳ位于销轴Ⅱ下方，液压油缸一端铰接于销轴Ⅲ上，另一端铰接于销轴Ⅱ上，后连杆一端铰接于销轴Ⅲ上，另一端铰接于销轴Ⅳ上。

所述接头和主架之间通过回转机构2连接。抓爪机构可以旋转从而调整木料角度，方便实现装卸木材时木材整齐的摆放。