[实用新型]一种地雷目标激光指示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光指示装置，特别是一种地雷目标激光指示装置。

背景技术

前视远距离地雷探测技术一直是地雷探测技术发展的方向，探到地雷以后对埋设的地雷目标进行定位和指示，提醒探排雷作业人员进行后续处理，是保护作业人员安全的重要保证。目前对埋设地雷目标进行标示或指示，通常采用的方法有：插彩色小旗、喷涂有色涂料、放置制式小物件等方式。但这些方式对于排雷和标记人员的危险性比较高，稍有不慎，可能造成地雷引爆。造成人员伤亡。近年来，随着激光技术的快速发展和激光器件成本的急速下降，激光指示产品已经快速走向实用化，因其指示醒目、方向性好和环境适应性较强，激光指示装置已在很多军用和民用设备中得到了大量应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有地雷目标标示方法的不足，提供一种地雷目标激光指示装置，具有安全、快速和醒目的特点。 

为了解决上述技术问题，本实用新型包括基座，基座上设置有旋转电机和控制器，基座上还设置有电源接口，以及用于控制器接收外部信号和输出信号的数据线接口，所述旋转电机的输出轴与旋转座固定连接，旋转座上设置有两个支座，分别与激光发生装置两端的耳轴铰接，所述耳轴与设置在旋转座上的俯仰电机连接，所述控制器分别与旋转电机、激光发生装置和俯仰电机电连接。

进一步，所述激光发生装置上还设置有局部摄像机，所述局部摄像机与控制器电连接，所述控制器还与显示器电连接。

进一步，本实用新型还包括与显示器电连接的全景摄像机。

本实用新型的优点是，排雷时，不再需要人工标记，避免地雷可能爆炸带来的潜在危险，以及敌方火力的危险。并且装置体积小，重量轻，成本相对较低，安装使用方便，环境适应性强。采用旋转和俯仰控制方式，控制精度高。指示醒目、准确。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的剖视图。

图3为带局部摄像机的本实用新型结构示意图。

图4为带全景摄像机的本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括基座1，该基座1可以安装在探雷车的前端。如图2所示，基座1上设置有旋转电机11和控制器12，基座1可以为壳体结构，旋转电机和控制器可设置在基座1内部，基座1上还设置有电源接口13，以及用于控制器12接收和向外部输出信号的数据线接口14，所述旋转电机11输出轴的自由端面朝上，与旋转座2固定连接，在旋转电机11的驱动下，旋转座2可以绕旋转电机11输出轴中心线旋转。旋转座2上设置有两个支座21，分别与激光发生装置3两端的耳轴22铰接，所述耳轴22与设置在旋转座2上的俯仰电机23连接，在俯仰电机23的驱动下，激光发生装置3可以上下俯仰运动。所述控制器12分别与旋转电机11、激光发生装置3和俯仰电机23电连接，用于控制旋转电机11和俯仰电机23的运动，控制激光发生装置3发射激光。

为了对地雷目标进行实时观察，本实用新型可作进一步改进，所述激光发生装置3上还设置有局部摄像机4，所述局部摄像机4与控制器12电连接，所述控制器12还与显示器5电连接。

为了扩大观察范围，让操作手更好的发现目标，本实用新型还包括与显示器5电连接的全景摄像机6。

探雷装置探到地雷后，通过数据线将地雷的位置坐标传送给控制器12，由控制器12控制旋转电机11和俯仰电机23运动，激光发生装置3发射激光束，对目标进行指示。本实用新型还可配置局部摄像机，作业手可以通过显示器5实时观看局部摄像机4传送过来的图像，必要时可对激光指示位置进行微调。 本实用新型还可配置全景摄像机，这样局部摄像机和全景摄像机传送的图像在显示器上形成画中画的效果，作业手可以更好确定目标的位置。