[实用新型]一种智能多轴工业激光焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别是一种智能多轴工业激光焊接机器人。

背景技术

焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，随着科技的进步，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题对焊接提出了新的挑战。焊接过程中的机器人与自动化激光焊接技术使焊接技术面貌大为改观。目前，焊接主要有电阻电焊、缝焊、二氧化碳焊、闪光焊、电子束焊、电栓焊、脉冲焊、摩擦焊等方式。近年来，世界上最新出现了激光焊接技术，并且发展得很快。

与传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而将钢板强度提升30%，钢板的结合精度同样大大提升。激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。

但是，现有的激光焊接机器人都采用单个类型的大功率激光器，如采用固体激光器的，通常用于焊接精度要求比较高的工件，而采用气体激光器的，用于大型件的拼焊、焊接和零件焊接。目前没有一种能够同时对小型件及大型件进行焊接处理的激光焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够同时对小型件及大型件进行焊接处理的智能多轴工业激光焊接机器人。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种智能多轴工业激光焊接机器人，它由通过线缆连接的机器人本体和机器人控制柜构成，所述的机器人本体是在底座安装有若干节由伺服电机驱动的活动轴，活动轴的末端装有工作手臂，工作手臂上安装有激光器，所述的工作手臂设有两个，两个工作手臂上分别安装固体激光器和气体激光器。

作为本方案的进一步优化，所述的两个工作手臂并排安装在活动轴的末端。

作为本方案的进一步优化，所述的伺服电机为交流伺服电机。

本实用新型一种智能多轴工业激光焊接机器人同时具备两个激光器，在不换装设备的情况下，可以同时对小型件及大型件进行焊接处理，特别适合汽车柔性生产线使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型结构示意图；

图中，机器人控制柜1、底座2、活动轴3、伺服电机4、气体激光器5、工作手臂6、固体激光器7、机器人本体8、线缆9。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种智能多轴工业激光焊接机器人，它由通过线缆9连接的机器人本体8和机器人控制柜1构成，所述的机器人本体8是在底座2安装有若干节由伺服电机4驱动的活动轴3，所述的伺服电机4为交流伺服电机，活动轴3的末端并排安装有两个工作手臂6，两个工作手臂6上分别安装固体激光器7和气体激光器5。

所述的固体激光器7，其波长为1.06 mm，主要优点是产生的光束可以通过光纤传送，因此可以省去复杂的光束传送系统，适用于柔性制造系统或远程加工，通常用于焊接精度要求比较高的工件。所述的气体激光器5，以分子气体作工作介质，产生平均为10.6 mm的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2～5 kW之间，在汽车工业中主要用于车身拼焊、焊接和零件焊接。