[实用新型]一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及履带起重机的安全技术领域。具体地，涉及一种用于履带起重机臂架防后倾的系统。

二、背景技术

履带起重机以其优越的性能广泛的应用在不同的工程领域。在起重机施工中，因风载、突然卸载和其他能够产生冲击载荷的作用下，履带起重机臂架容易受力后倾，从而影响设备及人员安全，因此需要在起重机上加装防后倾装置。

对此，一般的做法是采用特制弹簧或者油气缸装置等，然而因为它们本身的特性，并不能提供一个所需的输出力曲线。因此一个能够根据起重机臂架工作情况随时改变输出力的防后倾装置显得尤为重要。

三、发明内容

针对现有技术不完善之处，本实用新型专利的目的是提供一种机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统。该系统通过臂架不同工作角度自动地提供不同的工作力。

本实用新型采用的技术方案是：机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统包括PLC控制器，工况选择阀，液压泵和两个液压油缸，它还包括角度传感器，角度传感器位于臂架上，采集臂架工作角度，角度传感器通过导线和PLC控制器的一个输入端口相连，PLC控制器的两个输出端口通过导线与工况选择阀相连，工况选择阀内含电磁阀，可将不同的电流/电压信号转化成液压信号，工况选择阀通过液压软管与液压泵和液压油缸相连；液压油缸一端连接在履带起重机转台之上，另一端连接在臂架上，作为执行元件给臂架提供输出力。

由于采用了机电液一体化的智能控制，可以使防后倾系统提供任何所需要的输出力曲线，不仅设置灵活，安全可靠，而且能够充分发挥臂架的起重能力，有效地提高履带起重机的起重性能。

四、附图说明

图１为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的电气原理图；

图3为本实用新型的液压原理图。

五、具体实施方式

机电液一体化履带起重机臂架防后倾系统包括角度传感器sensor，电气控制器PLC，液压油缸cylinder，带有电磁阀Y22和电磁阀Y23的工况选择阀valve，液压泵pump。本实用新型采用了机电液一体化的自动控制工作方式。角度传感器sensor位于臂架上，实时采集主臂工作角度值，并转化成比例电信号。角度传感器sensor通过导线与PLC控制器的一个输入端相连，PLC控制器型号选用赫斯曼IFLEX5，它位于带有防护的电气柜中，避免了外界复杂电磁环境的干扰。PLC控制器接受来自角度传感器sensor的电信号后，通过运算将电压信号通过导线传输到工况选择阀valve的电磁阀Y22和电磁阀Y23，工况选择阀valve的电磁阀Y22或电磁阀Y23通过滑阀的滑动来控制不同压力等级的溢流阀的开启和关断，实现了液压泵pump控制口X口液压压力的改变，进而改变了液压泵pump的输出压力。工况选择阀valve通过液压软管与液压泵pump和液压油缸cylinder连接在一起。液压泵pump输出工况选择阀valve指定的液压压力值给液压油缸cylinder。液压油缸一端连接在固定支撑处，另一端与臂架相连，防止臂架后倾。