[实用新型]一种西红柿分级排列装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种西红柿分级排列装置。 

背景技术

传统的西红柿分级机都是依据西红柿的重量、尺寸等方面的差别将其分级，不能识别西红柿的颜色，因此也不能将西红柿按照成熟度分级。比如杆式输送带分级机是将西红柿置于杆式输送带上，在输送带前行时，杆之间的缝隙逐渐加大，这样，不同尺寸的西红柿就能在设置的不同位置落下，实现西红柿按尺寸分级。但随着消费市场的发展，传统的将西红柿仅仅按尺寸、重量分级已经不能满足消费需要，市场需要分级后的西红柿不仅能满足尺寸和重量的差别，也能满足西红柿成熟度即颜色的不同。为了按照上述各种参数分级，需要将西红柿分级排列，采取其尺寸、重量、颜色信息，经控制装置处理后，驱动执行机构，将西红柿输送到不同等级的收集器中，但目前缺乏此类的装置。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种西红柿分级排列装置，能满足西红柿成熟度即颜色的不同的分级，具有结构简单，劳动强度低，省工省力，效率高和使用效果好的优点。 

为此，本实用新型主要由初级输送带、电磁铁和机架所组成，西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成； 

初级输送带，初级输送带位于机架的前端上，进料斗位于初级输送带进料端的上方，在初级输送带的运行方向上设有1～5组成对的挡板，每对挡板的开口位于输送带的中央，初级输送带的出料端位于二级排列输送带的进料端上部； 

二级排列输送带，二级排列输送带位于初级输送带的出料端的下方机架上，二级排列输送带与初级输送带垂直设置，二级排列输送带的带面横截面呈扁平的V字形，二级排列输送带的出料端位于链式三级定位输送带的进料端上部； 

链式三级定位输送带，链式三级定位输送带与二级排列输送带成直线排列，链式三级定位输送带的出料端位于二级排列输送带的出料端下方，链式三级定位输送带的正中上方设有图像识别控制系统的探头，链式三级定位输送带采用 传送链式结构，链式三级定位输送带上设有由图像识别控制系统控制的翻板结构。 

所述的二级排列输送带的运转速度是初级输送带运转速度的1.2～1.4倍。 

所述的传送链式结构是机架上有两个呈间隔距离设置的循环式传送链，两循环式传送链上间隔距离设有凹形辊，一侧的机架上设有顶托凹形辊一侧外下端的托轨。 

所述的翻板结构是循环式传送链上间隔距离设有凹形辊，相邻两个凹形辊之间一侧的循环式传送链上设有销架，位于销架一侧的机架上设由图像识别控制系统控制的电磁铁，翻板一端位于相邻两个凹形辊之间，翻板中部通过销轴与销架轴接，翻板另一端位于电磁铁磁力吸附区上部空间，电磁铁外侧下端的机架上设有与收集箱相接的滑板。所述的机架呈L形。上述结构达到了本实用新型的目的。 

本实用新型能先将成堆的西红柿大体上排成一队，然后再将西红柿排列成一条直线，并控制西红柿个体间的间距，最后将其准确地安置在输送带的固定的位置上，便于图像识别系统收集西红柿的颜色、尺寸、重量等信息并将成熟颜色的西红柿自动选出。本实用新型能满足西红柿成熟度即颜色的不同的分级，具有结构简单，劳动强度低，省工省力，效率高和使用效果好的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的二级排列输送带横截面结构示意图。 

图3是本实用新型的凹形辊安装结构示意图。 

图4是本实用新型的托轨和滑板安装结构示意图。 

具体实施方案

如图1和图2所示，一种西红柿分级排列装置，主要由初级输送带2、电磁铁13和机架1所组成。所述的机架呈L形。西红柿分级排列装置由初级输送带、二级排列输送带和链式三级定位输送带所构成； 

初级输送带2，初级输送带位于机架的前端上，进料斗3位于初级输送带进料端的上方。在初级输送带的运行方向上设有1～5组成对的挡板4，每对挡板的开口位于输送带的中央，挡板的作用是将初级输送带上的西红柿16排成一列。初级输送带的出料端位于二级排列输送带的进料端上部。 

二级排列输送带5，二级排列输送带位于初级输送带的出料端的下方机架上。二级排列输送带与初级输送带垂直设置，二级排列输送带的带面横截面呈扁平的V字形，以利于其上的西红柿居中。二级排列输送带的出料端位于链式三级定位输送带的进料端上部。所述的二级排列输送带的运转速度是初级输送带运转速度的1.2～1.4倍。西红柿在二级排列输送带上被排成彼此呈间隔的一列。