[实用新型]一种用于采煤设备的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种用于采煤设备的连接装置。

背景技术

现代煤矿大多数采用综合机械化采煤设备，综合机械化采煤设备通常包括采煤机、输送机和液压支架。液压支架主要用于支撑控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和输送机。采煤机通常包括截割装置和牵引装置，利用截割装置对煤壁进行截割落煤。输送机用于将采煤机截割落下的煤体进行输送。

现有技术中，多个液压支架并排设置，共同支护形成工作面，输送机沿工作面的纵向铺设于液压支架下方的工作面内，输送机的横向两侧设置有导轨，采煤机的牵引装置两侧设置有滑靴。工作过程中，采煤机底部两侧的滑靴与输送机两侧的导轨配合设置，使得采煤机沿输送机的纵向行走，实现截割采煤作业。

然而，上述结构的综合机械化采煤设备在使用过程中具有如下缺陷：

首先，上述采煤机底部的滑靴与输送机的导轨始终配合设置，导致上述设备的制造成本较高；

其次，上述综合机械化采煤设备对复杂地质结构的煤层适应性较差，尤其不适用于短壁工作面煤层和较低煤层的开采；

最后，上述结构的采煤机设备中，采煤机截割头的灵活性不强。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中的综合机械化采煤设备进行进一步的优化设计，以降低综合机械化采煤设备的制造成本，提高其适用性和工作灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种用于采煤设备的连接装置，以提高采煤设备的适用性和动作灵活性，并且减小综合机械化采煤设备的制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于采煤设备的连接装置，所述采煤设备包括液压支架和采煤机，所述采煤机包括截割臂，所述截割臂的前端设有截割头；所述连接装置连接所述截割臂的后端与所述液压支架的底座之间，所述连接装置包括与所述截割臂水平回转连接的水平旋转机构和与所述截割臂竖直回转连接的竖直旋转机构。

优选地，所述水平旋转机构包括固定座、旋转套和第一动力装置，所述固定座与所述底座固定连接，所述旋转套与所述固定座在水平面内回转连接，所述第一动力装置与所述旋转套连接，所述截割臂的后端与所述旋转套连接。

优选地，所述旋转套和所述固定座通过轴承回转连接，或者所述旋转套和所述固定座通过回转支承回转连接。

优选地，所述第一动力装置为旋转马达或者为电机。

优选地，所述竖直旋转机构包括调高千斤顶，所述调高千斤顶的一端与所述旋转套通过销轴铰接，所述调高千斤顶的另一端与所述截割臂通过销轴铰接。

优选地，所述竖直旋转机构还包括与所述截割臂固定连接的固定板，所述截割臂的后端通过所述固定板间接地与所述旋转套连接，所述调高千斤顶通过所述固定板间接地与所述截割臂铰接。

优选地，所述采煤设备还包括输送机，所述输送机后端连接有推移连杆，所述推移连杆通过推移千斤顶与所述底座连接。

本实用新型提供一种用于采煤设备的连接装置，其连接所述截割臂的后端与所述液压支架的底座，所述连接装置包括与所述截割臂水平回转连接的水平旋转机构和与所述截割臂竖直回转连接的竖直旋转机构。

采用这种结构，上述截割臂可以通过水平旋转机构相对于底座水平回转，截割臂通过竖直旋转机构相对于底座竖直回转，实现了截割臂相对于底座的灵活运动。

在另一种具体实施方式中，上述水平旋转机构可以包括固定座、旋转套和第一动力装置，固定座与底座固定连接，旋转套与固定座在水平面内回转连接，第一动力装置与旋转套连接，截割臂的后端与旋转套连接。

这样，启动第一动力装置，使其向旋转套提供动力，能够驱动旋转套相对于固定座转动，旋转套带动截割臂整体在水平面内整体转动，从而实现了采煤设备在采煤过程中水平位置的定位。

在另一种具体实施方式中，上述竖直旋转机构可以包括调高千斤顶，调高千斤顶的一端与旋转套通过销轴铰接，调高千斤顶的另一端与截割臂通过销轴铰接。

这样，随着调高千斤顶的伸长，能够将截割臂的前端绕其后端向上旋转，随着调高千斤顶的缩短，能够将截割臂的前端绕其后端向下旋转，从而实现了采煤设备在采煤过程中竖直位置的定位，使得上述采煤设备适用于仰采、俯采大于度的采煤工作面。

附图说明

图1为本实用新型所提供用于采煤设备的连接装置的一种具体实施方式的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：