[实用新型]挖掘机开斗电机的控制电路

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于控制挖掘机开斗电机的电路。

背景技术：

目前我国和国外大部分露天矿用挖掘机的开斗电机90%以上采用直流电动机，目前的技术都是靠串电阻调节，其主要的问题是—应为开斗电机需要电流提供转矩出力所以和电阻形成串联很多能量都在电阻上消耗，而且需要挨个调节电阻调试麻烦；控制精度很低；对电机无任何保护。

发明内容：

本实用新型针对现有技术的上述不足，提供一种节能、调试方便、控制精确，能够有效保护电机的控制电路。

本实用新型的技术解决方案是：一种挖掘机开斗电机的控制电路，设有数据处理器、收绳电流传感器、开斗电流传感器、电压传感器，收绳电流传感器、开斗电流传感器和电压传感器采集的信号分别经过规格化处理、A/D转换输送至数据处理器，数据处理器与键盘、显示器连接，数据处理器还与移相脉冲形成器连接，同步电路与移相脉冲形成器连接，移相脉冲形成器通过脉冲放大器与可控硅模块连接，可控硅模块控制开斗电机。

本实用新型将键盘设定的收绳电流和开斗电流值输送给数据处理器，数据处理器根据设定值控制可控硅的导通，进而控制开斗电机。根据外部的收绳和开斗电流传感器、电压传感器和记时程序保证系统无故障运行。当出现特殊故障时，系统会停机报故障。本系统采用数字程序控制电路，只需通过数字键盘输入要调整的电流参数即可实现对开斗电机的控制，调试极其方便；通过电流传感器精确测量被测电流，加入电压传感器，通过液晶显示器实时监控电压、电流，保证无过流、过压现象，对电机充分保护；电流只为电机供能，无浪费的电能，达到节能的效果。综上所述，本系统具有调试简单，实时监测，运行可靠，有效保护电机等有益效果。

附图说明：

图1为本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式：

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示，一种挖掘机开斗电机的控制电路，设有数据处理器、收绳电流传感器、开斗电流传感器、电压传感器，收绳电流传感器、开斗电流传感器和电压传感器采集的信号分别经过规格化处理、A/D转换输送至数据处理器，数据处理器与键盘、显示器连接，数据处理器还与移相脉冲形成器连接，同步电路与移相脉冲形成器连接，移相脉冲形成器通过脉冲放大器与可控硅模块连接，可控硅模块控制开斗电机。

上述数据处理器采用DSP(Digital Sinal Processors)芯片，其以运算快速为显著特征，近年来世界各大DSP厂家将DSP的高运算速度与MCU的高控制能力相结合，尤为适合工业控制领域。